ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 882

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
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Montaje de la unidad de articulación del eje 2 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Acción
Tienda el robot con el sensor de par hacia
arriba sobre un banco de trabajo. No dañe la
toma de la base. Tenga cuidado con el cablea-
do.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecáni-
cos. Manéjelo con cuidado para evitar dañar
el cableado o el conector, y evite cualquier tipo
de inclinación o distorsión.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Compruebe las juntas tóricas.
Sustituya en caso de daños.
Monte dos pasadores de guía en el dispositivo
de giro.
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Nota
Nota
La unidad es
Junta tórica: 3HAC061327-044
xx2300000823
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1 and 2 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2300000791
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M