ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 629

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Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
Corte las bridas de cables de la unidad de articu-
lación.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Pinzas
xx2000002085
Nota
xx2000002086
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5 Reparación
Continuación
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