ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 45

Pares de articulación
La tabla que aparece a continuación indica el par de apriete máximo para cada
articulación. El valor máximo puede alcanzarse en un eje cada vez.
Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Par máximo de articulación
i
175,44 Nm / 450 Nm
i
175,44 Nm / 400 Nm
i
90,6 Nm / 160 Nm
i
18,72 Nm / 60 Nm
i
21,44 Nm / 60 Nm
i
9,2 Nm / 60 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
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2 Descripción del manipulador
ii iii
/ 390 Nm
ii iii
/ 400 Nm
ii iii
/ 160 Nm
ii iii
/ 60 Nm
ii iii
/ 60 Nm
ii iii
/ 60 Nm
2.2 Datos técnicos
Continuación
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