ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 828

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95)
Continuación
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Acción
Mantenga los cables sueltos, asegurándose de
no retorcerlos ni tensarlos.
Utilice la brida de cables para fijar previamente
el cable con la mano.
Coloque la placa de protección en la unidad de
la tarjeta accionamiento.
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Nota
xx2100000507
Placa de protección: 3HAC077790-
001 (para el CRB 15000-5/0.95) /
3HAC087789-001 (para el CRB
15000-10/1.52 y el CRB 15000-
12/1.27)
xx2000002057
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M