ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 931

5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
3
4
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Retire el inserto.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Corte las bridas de cables.
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Nota
xx2300000815
Nota
La unidad es
xx2000001946
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5 Reparación
Continuación
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