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WTT12-S
Safety distance sensors
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
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Resumen de contenidos para SICK WTT12-S

  • Página 1 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTT12-S Safety distance sensors...
  • Página 2 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTT12-S Safety distance sensors...
  • Página 3 This document is an original document of SICK AG. 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 4 Regular thorough checks............Maintenance................Decommissioning..............Troubleshooting............... Technical data................Annex..................O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Subject to change without notice...
  • Página 5 Indicates a situation presenting imminent danger, which will lead to death or serious injuries if not prevented. 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 6 The emitted light beam must not be focused by means of additional optical devices. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 7 SICK; in addition, any responsibility and liability of SICK for damage and secondary damage caused by this is excluded. 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 8 Contact option for reporting vulnerabilities • Information on known vulnerabilities (security advisories) O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Subject to change without notice...
  • Página 9 Knowledge of the software and hardware environment in the ■ application 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 10 A class 1 laser is installed in the device. The device is labeled with a corresponding warning sign on the left side of the housing. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 11 (function 2) surface (function 1) Part number 1136647 1136898 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 12 (e.g., stopping a vehicle). O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 13 To ensure a correct implementation of the safety function, the detection corridors in section 4.6.1 must be taken into consideration. 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 14 ≤ L Active Inactive meas > L Inactive Inactive meas O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Subject to change without notice...
  • Página 15 Object between sensor and reference Object between sensor and reference function: 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 16 Light beam Reference surface (e.g., floor) Background (e.g., step/drop-off) O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Subject to change without notice...
  • Página 17 Make sure that the following conditions are met so that the device can fulfill its protective function. 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 19 (the smaller the angle of incidence, the greater the distance, the smaller the reserve). 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 20 The light beam must be directed towards a reference surface. Without a reference surface, no safety function is possible. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 21 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 22 Manipulations with effects similar to undetected errors are also not detected. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 23 For storage periods of longer than 3 months, check the general condition of all components and packaging on a regular basis. 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 24 Wire cross-sections in the supply cable from the user’s power system must be ■ selected in accordance with the applicable standards. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Subject to change without notice...
  • Página 25 4 = BK 5 = GY D (Diagnostics Test) 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 26 • If teach-in is successful, the LED indicates the output state of the sensor O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 27 (e.g., dirt, demand rate, EMC, …). 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 28 Repair work on the device may only be performed by qualified and authorized service personnel from the company SICK AG. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 29 If the power supply is OK, replace the sensor 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 30 TM (mission time) 20 years (ISO 13849-1) Utilization rate: 60% Demand rate ≤ 36 / h O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Subject to change without notice...
  • Página 31 –40 °C ... +70 °C Air humidity 15% … 95%, non-condensing 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 32 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 33 Printed copies of the license texts are also available on request. 8029123/2024/01/15 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Página 34 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTT12-S Sicherheitsgerichtete Distanzsensoren...
  • Página 35 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 36 Transport und Lagerung............Montage................... Elektrische Installation............Inbetriebnahme............... Regelmäßige Prüfungen............Wartung..................Außerbetriebnahme..............Störungsbehebung..............Technische Daten..............Anhang..................B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 37 Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 38 Exposition gegenüber Laserstrahlung führen. Die emittierte Lichtstrahlung darf nicht mithilfe zusätzlicher optischer Geräte fokussiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 39 Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verur‐ sachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 40 Ein geeignetes Konzept besteht aus organisatorischen, technischen, prozessualen, elektronischen und physischen Abwehrebenen und berücksichtigt angemessene Maß‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 41 Qualifikation Montage, Wartung Praktische technische Grundausbildung ■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz ■ 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 42 Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 43 Die SICK Product ID ist als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der Verpackung abgebildet. Abbildung 3: SICK Product ID 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 44 13849-1 und Performance Class C gemäß IEC TS 62998-1. Es kann innerhalb seines Anwendungsbereichs zur Risikominderung entsprechend seiner Eigenschaften einge‐ setzt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 45 Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Zustände in Abhängigkeit von der gemessenen Entfernung (L ) entsprechend der eingestellten Schwelle (L oder L meas 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 46 Referenzfläche nun als abwesend erkannt wird. Somit wird die sicherheitsgerichtete Funktion angefordert und hinsichtlich der korrekten Reaktion überprüft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 47 Sensorfehler liegt vor. Als Konsequenz muss eine nachgelagerte Steuerung oder Logik die Applikation in einen sicheren Zustand versetzen. 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 48 Sensors im Betriebs- sowie Testmodus eine zuverlässige Objekterkennung gewährleisten Abwesenheit der Referenz Funktion Abwesenheit der Referenzfläche (am Beispiel einer mobilen Anwendung): B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 49 Halten Sie jeweils geltende nationale Bestimmungen ein, die sich aus der Applika‐ ► tion ableiten (z. B. Unfallverhütungsvorschriften, Sicherheitsregeln oder sonstige relevante Sicherheitsvorschriften). 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 50 Stellen Sie sicher, dass die folgenden Bedingungen erfüllt sind, damit das Gerät seine Schutzfunktion erfüllen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 51 Der Sensor kann schwenkbar eingesetzt werden, muss sich allerdings innerhalb seines Erfassungskorridors befinden (Winkel zu Schaltabstand beachten). 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 52 Der Einfallswinkel und der Remissionsgrad dürfen variieren, aber es muss sichergestellt sein, dass die effektive Reserve innerhalb des angegebenen Korridors liegt (je geringer der Einfallswinkel, desto größer der Abstand, desto geringer die Reserve). B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 53 Wenn der Pegel am Ausgang Q des Sensors dauerhaft LOW ist, muss die überge‐ ordnete Steuerung den sicheren Zustand der Applikation aufrechterhalten oder herbeiführen. 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 54 Folge, dass die Detektionsfähigkeit beeinträchtigt wird, herabgesetzt wird oder vollständig verloren geht und das Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 55 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 56 Adern entsprechend gegeneinander isolieren. Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐ ■ tiger Normen wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 57 3 = BU - (M) 4 = BK 5 = GY D (Diagnosis Test) 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 58 Sobald die Teach-in-Taste gedrückt wird, schaltet die LED aus • Bei erfolgreichem Teach-in zeigt die LED den Schaltzustand des Sensors an B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 59 Anwendung immer noch funktioniert) Diese Prüfungen und Tests sind entsprechend aussagekräftig und nachvollziehbar zu dokumentieren. 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 60 Alle 6 Monate, abhängig von Fachkraft verbindungen prüfen den Applikationsbedingungen bezüglich Schock und Vibra‐ tion B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 61 Angaben zu einem Ansprechpartner ■ Beschreibung der Anwendung ■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers ■ 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 62 Abstand Sensor / Referenzfläche: 150 ... 2000 mm Abstand Referenzfläche / Stufe oder Öffnung: > 85 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 63 Initialisierungszeit < 300 ms Aufwärmzeit < 15 min Anschlussart Stecker M12, 5-polig Schutzklasse 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 64 Abbildung: Maßzeichnung WTT12-S Mitte Optikachse, Sender Mitte Optikachse, Empfänger Befestigungsbohrung D4,2 mm Stecker M12, 5-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 65 Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8029123/2024/01/15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Página 66 I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTT12-S Sensores de distancia orientados a la seguridad...
  • Página 67 © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 68 Mantenimiento................. Puesta fuera de servicio............Solución de fallos..............Datos técnicos................. Anexo..................I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 69 Indica una situación de peligro directa que produce lesiones graves o incluso la muerte si no se evita. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 70 El haz de luz emitido no debe enfocarse mediante dispositivos ópticos adicionales. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 71 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 72 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 73 Conocimiento de las normativas de seguridad usuales en el ■ lugar de trabajo 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 74 Observar las normas de seguridad durante los trabajos en instalaciones eléctri‐ ■ cas. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 75 La SICK Product ID está representada como texto y como código QR en la placa de características y/o en el embalaje. Figura 3: SICK Product ID 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 76 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 77 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 78 Offset negativo para "Prueba" Esto garantiza un uso fiable y robusto del sensor orientado a la seguridad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 79 11). Si no se supera la prueba, la aplicación debe pasar a un estado seguro. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 80 Curva de tiempo / comportamiento de conmutación de una detección y una prueba, objeto entre sensor y referencia: I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 81 Comportamiento de conmutación mediante el ejemplo de la función Ausencia de refe‐ rencia: 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 82 Cerciórese de que se cumplan las siguientes condiciones para que el dispositivo pueda cumplir su función de protección. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 83 óptica de los haces no se vea perjudicada. No puede instalarse ningún disco de protección adicional. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 84 El ángulo de incidencia y la reflectividad pueden variar, pero debe garantizarse que la reserva efectiva se encuentre dentro del corredor especificado (cuanto menor sea el ángulo de incidencia, mayor será la distancia y menor la reserva). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 85 El haz de luz debe alinearse con una superficie de referencia. Sin superficie de referen‐ cia no es posible la función de seguridad. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 86 Si el nivel en la salida Q del sensor es permanentemente LOW, el sistema de con‐ trol de nivel superior debe mantener o provocar el estado seguro de la aplicación. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 87 Las manipulaciones que generan errores no detectados tampoco son detectadas. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 88 Si el almacenamiento es superior a 3 meses, controlar periódicamente el estado general de todos los componentes y del embalaje. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 89 Deberán cumplirse los requisitos de seguridad estándar en los trabajos en siste‐ ■ mas eléctricos. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 90 El sensor debe conectarse sin tensión (V  = 0 V). Asignación de contactos : 10 V ... 30 V DC I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 91 Se aprende la distancia entre el sensor y la superficie de referencia L 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 92 Poner entrada de prueba inac‐ El sensor está listo para su uso tiva I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 93 El intervalo de limpieza depende fundamentalmente de las condiciones del entorno. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 94 Este símbolo en el producto, en su embalaje o en el presente documento indica que un producto está sujeto a estas disposiciones. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 95 Tamaño del spot dentro < 15 mm de la distancia de conmu‐ tación 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 96 Tensión eléctrica de la LOW ≤ 3 V entrada de prueba HIGH ≥ U - 4 V I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 97 = 45 °C se permite una corriente de carga máx. I = 50 mA. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 98 Los textos de las licencias también están disponibles en forma impresa, previa solici‐ tud. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 99 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S WTT12-S Capteurs de distance de sécurité...
  • Página 100 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Página 101 Mise hors service..............126 Élimination des défauts............127 Caractéristiques techniques........... 127 Annexe..................130 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 102 Signale une situation dangereuse imminente entraînant des blessures graves ou la mort si elle n'est pas évitée. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 103 Le faisceau lumineux émis ne doit pas être concentré à l’aide d’autres appareils optiques. 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 104 SICK AG est exclue pour les dommages et les dommages consécutifs causés de ce fait. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 105 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 106 Connaissances de l’utilisation et du fonctionnement des appa‐ ■ reils dans le domaine d’application concerné N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Página 107 Un laser de la classe 1 est intégré dans l’appareil. L'appareil est marqué d'une étiquette d'avertissement correspondante sur le côté gauche du boîtier. 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 108 (fonction 1) (fonction 2) Référence 1136647 1136898 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Página 109 être utilisé par une commande en aval pour faire passer l'application dans un état sûr (par exemple, arrêter un véhicule). 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 110 Afin de garantir une exécution correcte, les couloirs de détection dans section 4.6.1 doivent être respectés. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Página 111 ≤ L actif inactif meas > L inactif inactif meas 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 112 Objet entre le capteur et la référence Fonction Objet entre le capteur et la référence : N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 113 Surface de référence (par exemple, le sol) Arrière-plan (par exemple marche/précipice) 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 114 Assurez-vous que les conditions suivantes sont remplies pour que l'appareil puisse remplir sa fonction de protection. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 115 Aucun écran de protection supplémentaire ne doit être installé. 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 116 - donc une atteinte potentielle à la disponibilité mais pas à la fonction de sécurité. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 117 (plus l'angle d'incidence est faible, plus la distance est grande, plus la réserve est faible). 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 118 Si le niveau à la sortie Q du capteur est durablement LOW, la commande supéri‐ eure doit maintenir ou provoquer l'état de sécurité de l'application. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 119 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 120 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 121 été accomplis et que le câblage a été soigneusement vérifié. 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 122 1 = BN + (L+) 2 = WH n. c. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Página 123 Les LED jaunes se comportent comme suit en cas d'apprentissage (les deux affichages commutent toujours de manière synchrone) : 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 124 Pour cela, des tests et des contrôles sont nécessaires : N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 125 La fréquence de nettoyage Personnel spécialisé dépend des conditions ambiantes et du climat 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 126 ■ Description de l’application ■ La description de l’erreur ■ N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Página 127 Dimensions (l x H x P) 20 mm x 49,6 mm x 44,2 mm 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 128 Tension à l'entrée de test LOW ≤ 3 V HIGH ≥ U - 4 V N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Página 129 = 45 °C, un courant de charge max. I = 50 mA est admissible. 8029123/2024/01/15 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Página 130 Voir les textes de licence sur www.sick.com/licensetexts. Sur demande, les textes de licence peuvent également être fournis sur papier. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 131 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O WTT12-S Sensori di distanza sicuri...
  • Página 132 Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 133 Messa fuori servizio..............158 Eliminazione difetti..............159 Dati tecnici................159 Appendice................162 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 134 Segnala una situazione pericolosa immediata, che può provocare ferite gravi o la morte se non viene evitata. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 135 I raggi della luce trasmessa non devono essere messi a fuoco mediante dispositivi ottici supplementari. 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 136 SICK AG decade; inoltre, si esclude qualsiasi responsabilità di SICK AG per danni e danni conseguenti. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 137 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 138 Conoscenze relative all’funzionamento e all’uso dei dispositivi ■ nello specifico ambito d’impiego I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 139 Nel dispositivo è montato un laser Class 1. Il dispositivo è contrassegnato da un cartello di avvertimento corrispondente sul lato sinistro del dispositivo. 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 140 (funzione 2) mento (funzione 1) Cod. articolo 1136647 1136898 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 141 (ad esempio, l'arresto di un veicolo). 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 142 < L ≤ L inattivo attivo meas > L inattivo inattivo meas I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 143 La tabella seguente mostra i diversi stati a seconda della distanza misurata (L ) in (meas base alla soglia impostata (L 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 144 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 145 Funzione Assenza della superficie di riferimento (utilizzando l'esempio di un'applica‐ zione mobile): 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 146 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 147 Assicurarsi che le condizioni seguenti siano soddisfatte, affinché il dispositivo possa adempiere alla propria funzione di protezione. 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 148 Il sensore può essere orientato, ma deve essere posizionato all'interno del suo corridoio di rilevamento (osservare l'angolo rispetto alla distanza di lavoro). I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 149 (minore è l'angolo di incidenza, maggiore è la distanza, minore è la riserva). 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 150 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 151 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 152 In caso di stoccaggio per più di 3 mesi, controllare regolarmente lo stato generale di tutti i componenti e dell'imballaggio. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 153 (rischio di corto circuito all’atto 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 154 2 = WH n. c. 3 = BU - (M) 4 = BK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 155 Durante il teach-in, i LED gialli si comportano come segue (entrambi i display commu‐ tano sempre in modo sincrono): 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 156 Ciò richiede ispezioni e test: I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 157 L'intervallo di pulizia dipende Professionale dalle condizioni ambientali e dal clima 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 158 ■ descrizione dell’applicazione ■ descrizione dell’errore manifestatosi ■ I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 159 Dimensione (L x H x P) 20 mm x 49,6 mm x 44,2 mm 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 160 HIGH: offset di commu‐ tazione da +35 a -35 mm OSSD Controfasi: PNP/NPN I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 161 = 45 °C è ammessa una corrente in uscita max. I = 50 mA. 8029123/2024/01/15 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 162 Vedi testi della licenza www.sick.com/licensetexts. Su richiesta i testi di licenza sono a disposizione anche stampati. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Página 163 取 扱 説 明 書 WTT12-S 安全関連距離センサ...
  • Página 164 取扱説明書 説明されている製品 WTT12-S メーカー SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch Germany 法律情報 本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。 本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。 © SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。 オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 165 目次 本文書について..............166 安全情報................. 167 製品説明................. 171 プロジェクト計画..............177 輸送および保管..............183 取付..................184 電気的接続................184 コミッショニング..............186 定期的な点検................. 187 メンテナンス................. 188 デコミッショニング............. 189 トラブルシューティング............. 189 テクニカルデータ..............190 付録..................192 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 166 (参照 "SICK Product ID による製品の識別", ページ 171)。 製品に応じて以下の情報が入手可能です: 本文書の提供されている言語版すべて • • データシート • その他の資料 • CAD データと寸法図 • 証明書 (適合宣言書など) • ソフトウェア アクセサリ • 記号および文書表記 警告およびその他の注意事項 危険 回避しなければ死や重傷につながる差し迫った危険な状況を示します。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 167 ■ 直射紫外線 (日光) やその他の天候の影響を受ける場所には、本センサ を設置しないでください。 機器を動作させる際には、湿気、汚れから十分に保護してください。 ■ UL: NFPA 79 に準拠した用途においてのみご使用ください。本機器は 30 V ■ DC に適した 1 A ヒューズによって防護する必要があります。UL 規格によっ てリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。 レーザに関する注意事項 注意 改造、不正操作または不適切な方法で使用すると、レーザ光線にさらされて危険な 状況に陥る可能性があります。 照射された光線が、追加の光学機器などによって集光されてはなりません。 LASER 図 1: レーザ機器クラス 1 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 168 損害に対して、SICK AG は一切の責任を負いかねます。 不適切な使用方法 警告 防護装置の効果がないことによる危険! 遵守しないと、保護対象の対象物が防護されない恐れがあります。 本機器は間接的な保護手段として作用します。このため、飛散する部品や放出され たビームから保護することはできません。ブラインドゾーン内の物体、安全関連の 検出範囲の外部にある物体、および透明な物体は検出されません。 • 本センサを安全関連の人物検出に使用することは禁じられています。 • 本センサを「基準対象物または基準面の不在」仕様で、安全関連の衝突検出に 使用することは禁じられています。 本機器は特に次の使用には適していません: 屋外 • 水中 • • 爆発性雰囲気 • 技術仕様の範囲外での使用 • 高い電離放射線の周辺 • 海抜 3,000 m 以上 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 169 • 免責事項 これらの説明書に含まれるすべての情報および情報は、適用される規格および規 制、 最先端技術、 および当社の長年の知識と経験を考慮して編集されています。 メ ーカーは、次の原因による損害については責任を負いません: 製品ドキュメント (操作説明書など) を遵守しない場合 ■ 不適切な使用 ■ 訓練を受けていない要員の使用 ■ 許可されていない改造や修理 ■ 技術的な変更 ■ 承認されていないスペアパーツ、摩耗部品、付属品の使用 ■ 専門技師と操作作業者に対する要件 警告 訓練が不十分である場、大怪我をする危険があります! 機器を不適切に取り扱うと、重大な人身傷害および物的損害につながる可能性があ ります。 いかなる作業も、常にその担当者のみが行うようにしてください。 ■ 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 170 ■ に関する知識 操作安全性と固有の危険性 ここに記載されている安全に関する指示と、本製品文書のその他の項に記載されて いる警告を遵守して、健康に対する危険を低減し、危険な状態を防止してくださ い。 レーザ機器クラス 1 の機器タイプ: 注意 レーザ機器クラス 1 の光学的放射 目で見ることのできる光線は、 100 秒までであれば直視しても危険を及ぼすことは ありません。規則を無視して使用した場合は、目や肌に危険が及ぶ可能性がありま す。 筐体を開けないでください。筐体を開けることにより危険が高まります。 ■ 適用されている国内のレーザ保護に関する規則を遵守してください。 ■ 注意 – ここに記載されている操作用または調整用装置とは別の装置を使用したり、 別の手順を実行したりすると、危険な放射作用が発生する可能性があります。 特に周辺の明るさが低い場合、一時的な刺激性の視覚的影響を完全に排除すること はできません。刺激性の視覚的影響には、目の眩み、閃光により一時的に見えなく なる状態、残像、光による反射性てんかん、色覚の低下などがあります。  取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 171 製品説明 SICK Product ID による製品の識別 SICK Product ID SICK Product ID は、製品を明確に識別するためのものです。同時に、製品に関す る情報を掲載したウェブページのアドレスにもなっています。 SICK Product ID は、ホスト名 pid.sick.com、製品番号 (P/N)、シリアル番号 (S/N) から構成されており、それぞれがスラッシュで区切られています。 SICK Product ID は、 銘板および/または包装の上にテキストと QR コードで表示さ れています。 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 172 操作・表示要素 図 4: 制御要素 ティーチインボタン 黄色の LED: 受光状態 緑色の LED: 動作電圧有効 安全関連機能 本機器は、移動型および据え付け型のアプリケーションで対象物の安全関連検出を 行うための防護装置での使用を目的としています。 以下に、 それぞれ独自の機器仕様が実装された 2 つの応用分野と機能を説明してい ます: センサと基準対象物または基準面との間の対象物 基準対象物または参照面の不在 安全関連の状態は、既存の安全関連機能に応じて、機器のデジタル出力を介して表 示できます。 安全関連の状態とは、システムの安全状態を開始または維持することによって下位 の処理ユニット (コントローラなど) に、 安全関連の反応を促すインタフェースの信 号のことです。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 173 「テスト」の正のオフセット 「動作」の負のオフセット • これにより、安全関連センサを高い信頼性で安定して使用できるようになります。 「動作」モードでは、測定された距離が L を下回る場合、つまり対象物がセンサと 基準面の間にある場合、出力が ACTIVE に切り替わります。センサと基準面の間に 対象物がなければ (測定距離は L 未満)、センサは INACTIVE のままとなります。 これは安全関連の状態を表しています。 テスト入力から、動作モードとテストモードを切り替えることができます。テスト モードではスレッシュホールドが L にシフトされ、実際の基準面が検出対象物と して認識されるようになります。このようにして安全関連機能が要求され、正しく 反応するかどうかがチェックされます。 テストモードでは、測定距離が L 以下の場合、出力が INACTIVE (非アクティブ) に切り替わらなければなりません。 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 174 「動作」モードと「テスト」モードの閾値は、定義されたオフセットから算出され ます: 参照 "データシート", ページ 190: • 「動作」の正のオフセット • 「テスト」の負のオフセット これにより、安全関連センサを高い信頼性で安定して使用できるようになります。 「動作」モードでは、測定距離が L 以下の場合、出力は ACTIVE に切り替わり、基 準面が認識されます。基準対象物または基準面が不在の場合、センサは INACTIVE に切り替わります (測定値 > L )。これは安全関連の状態を表しています。 テスト入力から、動作モードとテストモードを切り替えることができます。テスト モードでは、スレッシュホールドが L にシフトされ、実際の基準面は存在しない と認識されます。このようにして安全関連機能が要求され、正しく反応するかどう かがチェックされます。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 175 調された出力信号。この出力動作は、 アプリケーションが予想通りに実行され ていることを示しています。 • INACTIVE: センサは LOW 信号を出力します。この出力動作は、安全関連の状 態、つまり安全関連機能が要求されている状態、または内部センサエラーが発 生している状態を示しています。したがって、 アプリケーションは下位コント ローラやロジックによって、安全な状態に移行されなければなりません。 測定された距離が設定された閾値より小さい場合、出力は ACTIVE に切り替わりま す (センサバージョンに応じる)。それ以外の出力は INACTIVE です。距離を評価 できない場合 (内部エラーなど)、出力は INACTIVE となります。 発生する他の出力信号 (継続的な HIGH 信号など) は、 センサの故障状態を示してい るため、アプリケーションを安全状態に移行させなければなりません。 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 176 10 Hz 図 8: センサと基準との間の対象物の機能を例にしたスイッチング動作 対象物 参照事項 テスト入力 出力 基準のテスト、対象物はシミュレートされます (L1 < Lmeas ≤ L3 の場合) 対象物のテスト (Lmeas < L1 の場合) 下位ロジックユニットまたはコントローラは、 動作モードおよびテストモードにおけ るセンサの出力動作を評価することにより、 信頼性の高い対象物検出を保証する必要 があります 基準の不在 基準面不在の機能 (移動型アプリケーションの例): 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 177 段差のテスト (Lmeas > L3 の場合) 下位ロジックユニットまたはコントローラは、 動作モードおよびテストモードにおけ るセンサの出力動作を評価することにより、 信頼性の高い対象物検出を保証する必要 があります。 プロジェクト計画 機械の販売業者 (システムインテグレータ) 警告 防護装置の効果がないことによる危険! 遵守しないと、保護対象の対象物が防護されない恐れがあります。 機器が防護機能を果たすことができるよう、 以下の条件が満たされていること • を確認してください。 機器の使用にはリスクアセスメントが必要です。追加の保護措置が必要であ ► るかどうかを確認してください。 アプリケーションに関連する現行の国内規定を守ってください (事故防止規 ► 定、安全規則または他の関連する安全規定)。 本書に説明されている手順以外の方法で、 機器のコンポーネントを開かないよ ► うにしてください。 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 178 以下の注意事項を遵守してください。 • 機器の周囲では、 強電界を避けてください。このような電界は例えば近くの溶 ► 接ケーブルや誘導ケーブルによって生じることがあります。 ウィンドウに結露や汚れが付着しないようにしてください。機器の安全関連 ► 機能が常時確実に得られるようにするには、 ウィンドウを定期的に清掃する必 要があります。 無防護エリアの回避 警告 防護装置の効果がないことによる危険! 遵守しないと、保護対象の対象物が防護されない恐れがあります。 • 機器が防護機能を果たすことができるよう、 以下の条件が満たされていること を確認してください。 機器は、 対象物が危険エリアに侵入した場合に確実に検出されるように取り付 ► けられている必要があります。 機器は、 鏡または光沢効果などによる反射性の強い物体が検出範囲内に存在せ ► ず、 検出能力が制限されることのないように取り付けられている必要がありま す。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 179 部両方の診断対策が必要となります。内部診断によってエラーが検出されると、デ ジタル出力は機器自体によって安全関連状態に設定されます (センサは INACTIVE に設定)。 外部診断対策は、 テスト入力の切り替え (閾値のシフト) と、 その結果生じるデジタ ル出力の挙動の下位コントローラによる評価に基づいています (参照 "上位コント ローラに対する要件", ページ 181)。 使用時の安全機能 4.6.1 検出された対象物または基準面に対する要件 方向 どちらの機能においても、レーザスポットが基準対象物または基準面の静的かつ非 再帰反射性の位置に完全に当たるようにセンサを取り付ける必要があります。 センサは旋回させることができますが、検出経路内に設置する必要があります (検 出距離に対する角度に注意)。 実際には、基準面に対してセンサを所望の設定以上に傾け、その過程でスイッチが 切れるようにすることで、検出経路を確保することができます。予備能が小さすぎ ると検出機能の損失につながり、周期的テストの失敗につながります。稼働率に影 響が及ぶ可能性はありますが、安全機能は影響されません。 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 180 機能 1: センサと基準対象物または基準面との間の対象物 α 図 11: 方向 センサ ビーム 検出対象物 センサ前面/基準面の距離 センサ前面/対象物表面の距離 対象物表面/基準面の距離 表 4: 検出経路 センサ前面/基準面の距離 150 ... 2,000 mm センサ前面/対象物表面の距離 > 50 mm 対象物表面/基準面の距離 > 85 mm メモ ビームは、基準面に向けて方向調整されている必要があります。基準面がなけれ ば、安全機能を発揮できません。 入射角と拡散反射率は変化してもよいが、有効な予備能が指定された範囲内にあることを保証しなければなりません (入射角が小 さければ小さいほど、距離は大きく、予備能は小さくなります)。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 181 入力を定期的に切り替えるテスト装置を提供しなければなりません。テスト 速度は、予想される平均需要率の少なくとも 100 倍でなければなりません。 テストに失敗した場合、上位コントローラはエラーを認識し、アプリケーショ ンの安全な状態を維持するか、 または安全な状態に移行させなければなりませ ん。 • 上位コントローラは、周波数が変調された信号 (参照 "データシート", ページ 190) を有効な入力信号として認識しなければなりません。 • 上位コントローラは信号の周波数を監視する必要があります。周波数偏差が 2%以上の場合、上位コントローラはエラーを認識し、アプリケーションの安 全な状態を維持するか、または安全な状態に移行させなければなりません。 • センサの出力 Q のレベルが恒久的に LOW である場合、 上位コントローラはア プリケーションの安全な状態を維持するか、 または安全な状態に移行させなけ ればなりません。 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 182 • アプリケーションに応じて指定されるパラメータ • 一般的には反射に起因する誤測定の割増分 最小距離の計算とそれに伴う検証は、システムインテグレータがアプリケーション ごとに実施する必要があります。 環境要因 タイムオブフライト法での測定は幅広く定着していますが、ここで採用されている シングルエコー方式は、誤って影が発生してしまうことを避けるため、保護区域内 (屋内) でのみ使用されます。これにより、湿気、結露、汚れによる障害を最小限に 抑えることができます。 対象物やセンサに過剰な光が当たると、検出能力が低下することがあります。 リフレクタを排除し、拡散反射する対象物に限定すると、拡散反射率のダイナミッ クレンジが小さくなるため、検出能力が向上します。安全関連状況でリフレクタを 対象物として測定することは禁止されています。 さらに、使用中はダストの影響を避けることが重要となります。センサの光路内に ある直径 1 mm を超えるダスト (おがくずなど) は、対象物として誤って識別され る可能性があります。 不正操作 機器には不正操作に対する防護措置、特に光学系のための措置がありません。ウィ ンドウ上やブラインドゾーン内にある対象物が、特に覆い隠されている対象物が機 器によって検出されなくなり、その結果、検出能力が影響を受けるか、低下する か、あるいは完全に失われ、機器が安全関連機能を実行できなくなります。 検出されないエラーと同じ効果を持つ不正操作も、同じく検出されません。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 183 • 屋外には保管しないでください。 • • 湿気を避け、埃のない場所で保管してください。 • 腐食性物質にさらさないようにしてください。 • 日光から保護してください。 • 機械的な衝撃を避けてください。 保管温度: 参照 "データシート", ページ 190。 • 相対湿度: 参照 "データシート", ページ 190。 • • 保管期間が 3 ヶ月を超える場合は、 すべてのコンポーネントと包装の全般的な 状態を定期的に点検してください。 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 184 ん! 機器の供給電圧は、接続作業が完了し、配線状態を入念に点検してから投入し ■ てください。 延長ケーブルをオープンエンドで使用する場合、 裸線の端が接触していないこ ■ とを確認してください (供給電圧投入時の短絡の危険)。各ワイヤを絶縁する ための適切な措置を講じてください。 ユーザ側で用意するの電源供給ケーブルの芯線断面が、 適用される規格に準拠 ■ して選択されていることを確認してください。 機器は、IEC 62368-1 または NEC Class 2 の電源ユニットに準拠した LPS ■ (Limited Power Source = 有限電源) を使用してのみ動作させてください。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 185 3 = 青 - (M) 4 = 黒 5 = グレー 診断テスト L+ = 供給電圧 Q = デジタル出力 M = グラウンド D = 診断/テスト n. c. = 未接続 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 186 ティーチインボタンを押すとすぐに LED が消えます。 • ティーチインが正常に行われると、 LED がセンサのスイッチング状態を表示し ます 安全関連機能「センサと基準との間の対象物」 - LED オフ/デジタル出力 ° 安全関連機能「基準の不在」 - LED オン/デジタル出力 AKTIVE ° • ティーチインに失敗すると、LED が 5 秒間高速点滅 (8 Hz) します。 コミッショニング時のテスト センサとその設定は、コミッショニング前にチェックする必要があります。これ は、センサが基準面に合わせて新たにティーチングされた場合には必ず行う必要が あります。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 187 Q スイッチは INACTIVE、 LED 切り替える オフ テスト入力を非アクティブ センサは動作準備完了 に切り替える 定期的な点検 ユーザ側で、保護目標が講じられた措置でまだ満たされており、防護装置がアプリ ケーション内で耐用年数にわたってまだ正しく機能することを定期的に証明する 必要があります。 そのために点検とテストが必要です: コミッショニング時 (初回コミッショニング、再コミッショニング) • 変更後、および例外的な出来事の発生後 (改造、パラメータ変更、修正、交換/ • 取り付け、損傷、修理…など) • 定期的 (安全関連機能および/またはアプリケーション内の安全機能がまだ機 能していことを確認するための定期的な点検など) これらの点検およびテストは明確に文書化する必要があります。 定期点検の時間間隔の定義は、使用ケース、使用場所およびそこで発生する影響因 子 (汚れ、需要率、EMC など) に応じて、機械メーカおよび/または運営者が決定す る必要があります。 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 188 清掃間隔は環境条件に大きく左右されます。 10.3 メンテナンス 機器にはメンテナンスの必要な部品は含まれていません。機器は開かないでくだ さい。 定期的に以下のメンテナンス作業を実施する必要があります: 表 8: メンテナンス計画 メンテナンス作業 実施間隔 実施担当者 筐体の清掃 清掃間隔は環境条件や気候 専門技師 に基づいて判断 ネジやコネクタ接続部の点 6 ヶ月に一度、衝撃や振動に 専門技師 検 関するアプリケーション条 件により異なる 10.4 修理 機器の修理作業は、資格を有し、認可を受けた SICK AG のサービス要員以外が行 ってはなりません。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 189 さい: 担当者の連絡先 ■ 実際の用途の説明 ■ 発生した障害の説明 ■ トラブルシューティング 表 9: トラブルシューティング LED/故障パターン 原因 対策 緑色の LED が点灯しない 無電圧、または電圧が限界値 電源を確認し、すべての電気 以下 接続(ケーブルおよびプラグ 接続)を確認します 電圧がきていない又は不安 安定した電源電圧が供給さ 定 れていることを確認します センサの異常 電源に問題がなければ、セン サを交換します 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 190 138 年 (ISO 13849-1) (1 時間当たりの危 3.3 × 10   –7 険側故障平均確率) DC (診断カバレッジ) TM (使命時間) 20 年 (ISO 13849-1) 使用率: 60% 需要率 ≤ 36 / h テスト速度 (外部診断) 平均予想需要率の少なくとも 100 倍 (ISO 13849-1) 応答時間: 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 191 電源ユニットは、IEC 60204-1 に準じて 20 ミリ秒の短い停電をバイパスできなければなりません。 TU = -10 °C を下回る場合、ウォームアップ時間が必要です。 表 13: 環境データ WTT12-S 使用周囲温度 -35 °C … +50 °C 保管温度 –40 °C ... +70 °C 湿度 15% … 95%、非結露 動作可能な海抜高度 < 3,000 m • EN 60947-5-3:2013 • EN 61000-6-7:2015 8029123/2024/01/15 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 192 ライセンス SICK では、フリーライセンスの下で著作権者によって公開されているオープンソ ースソフトウェアを使用しています。特に、以下のライセンスタイプを使用してい ます: GNU 一般公衆利用許諾契約書 (GPL バージョン 2、 GPL バージョン 3)、 GNU 劣等一般公衆利用許諾 (LGPL)、MIT ライセンス、zlib ライセンスおよび BSD ライ センスから派生したライセンス。 このプログラムは、一般的な使用を目的として提供されていますが、一切の保証は ありません。保証の免責事項は、商品適格性または特定の目的に対するプログラム の適格性の暗黙の保証にも及ぶものとします。 詳細情報は、GNU 一般公衆利用許諾契約書をご覧ください。 ライセンステキストは以下を参照: www.sick.com/licensetexts。 ご要望に応じて、ライセンス文書は印刷文書としても提供しています。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Página 193 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTT12-S Dalmierze do zastosowań związanych z bezpie‐ czeństwem...
  • Página 194 Oryginalny dokument Niniejszy dokument jest oryginalnym dokumentem firmy SICK AG. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 195 Usuwanie usterek..............222 Dane techniczne..............222 Załącznik.................. 225 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 196 Wskazuje na sytuację bezpośredniego zagrożenia, która, jeśli nie zostaną podjęte środki zapobiegawcze, może spowodować śmierć lub poważne obrażenia ciała. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 197 Emitowane promieniowanie laserowe nie może być skupiane przy użyciu dodatkowych urządzeń optycznych. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 198 SICK za spo‐ wodowane w wyniku tego szkody oraz szkody następcze. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 199 Przetłumaczono z www.DeepL.com/Translator (wersja darmowa) 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 200 ■ Znajomość standardowych przepisów bezpieczeństwa ■ w miejscu pracy I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 201 Przestrzegać przepisów bezpieczeństwa dotyczących prac przy instalacjach elek‐ ■ trycznych. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 202 Rysunek 3: SICK Product ID I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 203 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 204 W ten sposób funkcja związana z bezpieczeństwem jest wywoływana i sprawdzana pod względem prawidłowej reakcji. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 205 Zapewnia to niezawodne i odporne korzystanie z czujnika związanego z bezpieczeń‐ stwem. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 206 11). Niezaliczenie testu musi skutkować przełączeniem aplikacji na stan bez‐ pieczny. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 207 Przebieg czasowy / charakterystyka przełączania detekcji i testu, obiekt między czujni‐ kiem a elementem referencyjnym: 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 208 Tło (np. stopień/przepaść) Charakterystyka przełączania na przykładzie funkcji Brak elementu referencyjnego: I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 209 Należy sprawdzić, czy są spełnione następujące wymagania, aby urządzenie mogło spełniać swą funkcję ochronną. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 210 ► w obudowie. Nie można zamontować dodatkowej szyby ochronnej. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 211 światło. Powierzchnie silnie odbijające światło, np. odbłyśniki, zniekształcają pomiar. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 212 Kąt padania i współczynnik remisji mogą się różnić, ale należy upewnić się, że efektywna rezerwa mieści się w określonym korytarzu (im mniejszy kąt padania, tym większa odległość, tym mniejsza rezerwa). I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 213 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 214 Manipulacje, które skutkują nierozpoznanymi błędami, również nie są wykrywane. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 215 W przypadku przechowywania przez okres dłuższy niż 3 miesiące należy regularnie sprawdzać ogólny stan wszystkich komponentów i opakowania. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 216 Włączyć napięcie zasilające urządzenia dopiero po wykonaniu czynności przyłącze‐ ■ niowych oraz dokładnym sprawdzeniu okablowania. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 217 3 = BU - (M) 4 = BK 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 218 Jeśli uczenie (Teach-in) zakończy się powodzeniem, LED wskazuje bezpośrednio stan przełączenia czujnika I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 219 że funkcja związana z bezpieczeństwem i/lub funkcja bezpieczeństwa w aplikacji nadal działa) 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 220 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 221 ■ Opis zastosowania ■ Opis zaistniałego błędu ■ 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 222 Wymiary (szer. x wys. 20 mm x 49,6 mm x 44,2 mm x głęb.) I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 223 Napięcie na wejściu testo‐ LOW ≤ 3 V HIGH ≥ U - 4 V 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 224 = 45°C dozwolony jest maks. prąd obciążenia I = 50 mA. maks. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 225 Na życzenie teksty licencji można również zamówić w formie drukowanej. 8029123/2024/01/15 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Página 226 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S WTT12-S Sensores de distância de segurança...
  • Página 227 © SICK AG. Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG. 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 228 Colocação fora de operação........... 253 Eliminação de falhas............... 254 Dados técnicos................ 254 Anexo..................257 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 229 Indica uma situação de perigo imediato, que causa a morte ou ferimentos graves caso não seja evitada. 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 230 O jato de luz emitido não deve ser focalizado por dispositivos óticos adicionais. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 231 SICK AG pelos danos causados e por danos subsequentes. 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 232 à proteção contra ameaças de Cybersecurity se o produto for utilizado no contexto de tal conceito. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 233 Conhecimento das diretivas de segurança atuais no local de ■ trabalho 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 234 Observar as normas de segurança relativas aos trabalhos em instalações elétri‐ ■ cas. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 235 O SICK Product ID é mostrado como texto e código QR na placa de identificação e/ou na embalagem. Figura 3: SICK Product ID 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 236 (por exemplo, comando) tenham uma reação de segurança, iniciando ou mantendo o status seguro no sistema. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 237 é detectada como o objeto a ser detectado. Dessa forma, a função de segurança é solicitada e verificada quanto à reação correta. 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 238 (valor medido > L ). Isso representa o status de segurança. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 239 Como consequência, um comando ou lógica seguinte deve colocar a aplicação em um status seguro. 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 240 Função Ausência da superfície de referência (usando o exemplo de um aplicativo móvel): M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 241 Desconsiderando os procedimentos descritos neste documento, os componentes ► do dispositivo não devem ser abertos. 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 242 área de detecção que sejam altamente refletivos, por exemplo devido a efeitos brilhantes, e assim limitem a capacidade de detecção. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 243 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 244 O ângulo de incidência e o percentual de reflexão difusa podem variar, mas é preciso garantir que a reserva efetiva esteja dentro do corredor especificado (quanto menor o ângulo de incidência, maior a distância, menor a reserva). M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 245 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 246 As manipulações que têm o efeito de erros não detectados também não são detecta‐ das. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 247 Se for armazenado por mais de 3 meses, verifique regularmente as condições gerais de todos os componentes e da embalagem. 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 248 Os fios devem estar isolados adequadamente entre si. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 249 - (M) 4 = BK 5 = GY D (Teste de diagnóstico) 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 250 Quando o teach-in tiver sido bem-sucedido, o LED indica imediatamente o estado de comutação do sensor. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 251 útil. Isso requer verificações e testes: 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 252 Os seguintes trabalhos de manutenção são necessários em intervalos regulares: M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 253 Não enviar os dispositivos sem consultar anteriormente o serviço da SICK. ► 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 254 Dimensões (L x A x P) 20 mm x 49,6 mm x 44,2 mm M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 255 HIGH: desvio de comu‐ tação +35 a -35 mm Saída de comutação Ciclo oposto: PNP/NPN 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 256 = 45 °C, é permitida uma corrente de saída máx. I = 50 mA. máx M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 257 A pedido, os textos de licença também podem ser obtidos na forma impressa. 8029123/2024/01/15 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Página 258 Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTT12-S Датчики расстояния для обеспечения безопас‐ ности...
  • Página 259 Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG. 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 260 Устранение неисправностей..........288 Технические характеристики..........289 Приложение................291 Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Возможны изменения без уведомления...
  • Página 261 Сертификаты (например, сертификат соответствия) • Программное обеспечение • Принадлежности 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 262 на напряжение 30 В DC. В распоряжении имеются адаптеры с соединитель‐ ными кабелями, включенные в список UL. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 263 или косвенными убытками, причиненными в результате этого, исключена. 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 264 ного, электронного и физического уровней защиты и включает в себя необходимые Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 265 Для выполнения различных действий требуется следующая квалификация: 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 266 ние вспышкой, последовательные образы, фотосенситивная эпилепсия или наруше‐ ние цветового зрения. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 267 как описано в документе «Laser Notice» («Уведомление о лазерах») № 56 от 8 мая 2019 года. 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 268 Элементы управления и индикации Рисунок 4: Органы управления Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Возможны изменения без уведомления...
  • Página 269 системой управления для перевода приложения в безопасное состояние (например, остановки транспортного средства). 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 270 < L ≤ L Неактивно активный meas Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Возможны изменения без уведомления...
  • Página 271 ствующая. Таким образом, запрашивается функция обеспечения безопасности и проверяется корректность реакции. 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 272 следствие, последующая система управления или логика должна перевести при‐ ложение в безопасное состояние. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 273 Отсутствие контрольной поверхности (на примере мобильного применения): 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 274 Для обеспечения возможности функционирования устройства необходимо убе‐ диться, что выполнены следующие условия. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 275 Для обеспечения надежной и безопасной работы устройства необходимо регу‐ лярно очищать смотровое окно. 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 276 цифровой выход переводится в состояние обеспечения безопасности самим устрой‐ ством (датчик переводится в состояние НЕАКТИВНЫЙ). Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 277 запас находился в заданном коридоре (чем меньше угол падения, тем больше расстояние, тем меньше запас). 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 278 Луч света должен быть выровнен с контрольной поверхностью. Без контрольной поверхности никакая функция безопасности невозможна. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 279 уровня должна распознать ошибку и поддержать или привести к безопасному состоянию приложения. 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 280 Частицы пыли диаметром > 1 мм (например, опилки) на пути луча датчика могут быть ошибочно идентифицированы как объекты. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 281 Храните датчик при соблюдении следующих условий: 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 282 ния (LPS) согласно стандарту IEC 62368-1 или с блоком источника напряжения с классом 2 NEC. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 283 ного тока) система должна перейти в безопасное состояние. 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 284 Выровняйте датчик в соответствии с требованиями проекта. ► Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Возможны изменения без уведомления...
  • Página 285 Тестовый вход неактивен Датчик готов к эксплуатации 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 286 Если устройство повреждено или неисправно, его необходимо заменить. ► Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Возможны изменения без уведомления...
  • Página 287 ным предписаниям по ликвидации отходов экологически приемлемым способом. 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 288 ратуре — сенсор отключился. ние сенсора. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK Возможны изменения без уведомления...
  • Página 289 ность опасного отказа в час) DC (диагностическое 60 % покрытие) 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 290 электроэнергии продолжительностью 20 мс. При значении Tокр = –10 °C требуется время прогрева. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 291 димо ввести артикул продукта (артикул: см. графу «P/N» или «Ident. no.» на заводской табличке). 8029123/2024/01/15 | SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S Возможны изменения без уведомления...
  • Página 292 Текст лицензии см. по ссылке www.sick.com/licensetexts. По запросу возможна отправка текста лицензий в распечатанном виде. Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK...
  • Página 293 操 作 指 南 WTT12-S 安全距离传感器...
  • Página 294 操作指南 所说明的产品 WTT12-S 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国 法律信息 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可,不允许对文档 进行修改、删减或翻译。 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 295 操作指南 内容 关于本文档的................. 296 安全信息................. 297 产品说明................. 301 项目规划................. 307 运输和仓储................311 装配..................312 电气安装................. 312 调试..................314 定期检查................. 315 维护..................316 停机..................316 故障排除................. 317 技术数据................. 317 附件..................320 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 296 将产品转交给第三方时,请附上操作指南。 本操作指南不提供有关必要时集成产品的机器或系统的使用及安全运行信息。相关 信息请参见机器或系统的操作指南。 适用范围 本操作指南用于将设备整合到客户系统中。针对所需作业都将按步骤详细说明。 本指南适用于所有提及的产品设备类型。 可用的设备类型在网站产品页面上列出。 www.sick.com/WTT12-S 将以调试为例对某个设备类型进行描述。 文档中的设备简称 下文中,该传感器被简称为“WTT12-S”、“传感器”或“设备”。 更多信息 如需查看产品页面的更多信息,请访问 SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (参见 "通过 SICK Product ID 标识产品", 第 301 页 )。 根据产品的不同,提供以下信息: 本文档的所有可用语言版本 • • 数据表 • 其他出版物 • CAD 数据和尺寸图 • 证书(例如符合性声明) 软件...
  • Página 297 小心 中断、篡改或违规使用均可能导致激光辐射危险。 不得借助其他光学设备聚焦发射出的光束。 LASER 插图 1: 激光级别 1 此设备符合下列标准: • EN/IEC 60825-1:2007 符合 21 CFR 1040.10 和 1040.11,与 2019 年 5 月 8 日颁布的第 56 号激 • 光通告的偏差除外 该激光对人眼安全无害。 激光标识位于传感器外壳的印刷字样上。 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 298 如未注意,则需要保护的物体可能无法保护。 设备作为间接保护措施使用。无法防止零件抛出或辐射溢出。安全盲区内和安全相 关检测范围外的物体以及透明物体无法识别。 • 传感器不得用于安全检测人员。 规格为“参照物或参考面缺失”的传感器不得用于安全碰撞识别。 • 设备另外不适用于以下使用情况: • 户外 • 水下 • 在爆炸性环境内 • 超出技术规范使用 在有增强电离辐射的环境中 • 在海拔 3,000 m 以上 • 设备设计用作安全传感器及子系统,仅负责安全功能的一部分(部分安全功能)。 在安全功能中,其将传感器信息提供给下游逻辑单元,以进行进一步处理。 只有在目标应用(如机床、移动平台或服务机器人)中与逻辑单元和执行单元,以 及可能的其他风险降低措施结合使用时,才能实现安全功能。 应用 (Applikation) 要求和属性可能与产品的属性和特征值不同,必须在项目规划期 间进行评估。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 299 ■ 使用未经许可的备件、磨损件和配件 ■ 对专业人员和操作人员的要求 警告 资质不足会导致受伤危险! 不当操作设备可能导致严重的人身伤害和财产损失。 始终只能由指定用于此目的的人员执行所有作业。 ■ 在操作指南中针对各种作业范围提出下列资格要求: 受指导人员已由运营商告知交托给他们的任务和不当行为可能导致的危险。 ■ 专业人员凭借其专业培训、知识与经验以及对相关规定的了解,能够执行交托 ■ 给他们的作业,并独立识别与规避可能的危险。 电工凭借其专业培训、知识与经验以及对相关标准与规定的连接,能够在电气 ■ 设备上执行作业,并独立识别与规避可能的危险。在德国,电工必须符合事故 预防条例 DGUV V3 的规定(例如 电工技师)。在其他国家则适用需要遵守的 相应规定。 对于不同作业,需要下列资格: 工作任务 资格 安装、维护 实践技术基础培训 ■ 有关现行工作场所安全规定的知识 ■ 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 300 激光级别为 1 的光束 直视入射光束不超过 100 秒时不构成任何危险。不符合规定的使用可能对人眼和皮 肤造成损伤。 不得打开外壳。打开外壳可能加剧危险。 ■ 请遵守激光防护方面的现行国家规定。 ■ 注意:如使用此处所列以外的操作设备或校准设备或采取其他操作方式,可能带来 辐射危险。 暂时的刺激性光学作用无法被完全排除,尤其是当环境亮度较低时。刺目的光学效 果包括例 如眩光、闪光盲、残留影像、视觉性癫痫或色觉损伤。 警告 电压! 电压可致伤或致死。 仅专业电气人员可对电气设备进行操作。 ■ 仅限在未通电的情况下连接和断开电气连接。 ■ 仅可将此产品接在符合本操作说明要求的电源上。 ■ 请注意国家及地方规定。 ■ 请注意电气设备操作安全规定。 ■ 设备上的警示牌 设备中安装了 1 级激光器。该设备外壳的左侧上贴有相应的警示牌。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 301 求,与 IEC 60825-1 第 3 版的一致性除外。 产品说明 通过 SICK Product ID 标识产品 SICK Product ID SICK Product ID 能够清晰地标识产品。同时它也作为提供产品信息的网页地址。 SICK Product ID 由主机名 pid.sick.com、订货号 (P/N) 和序列号 (S/N) 组成,用 斜杠隔开。 SICK Product ID 以文字和 QR 码的形式显示在铭牌和/或包装上。 插图 3: SICK Product ID 设备...
  • Página 302 安全状态可通过设备的数字输出显示,具体取决于现有的安全功能。 安全状态是接口上的信号,它们促使后续处理单元(比如控制器)以安全反应,启 动或保持系统中的安全状态。 结合合适的外部测试设备或控制器,该设备可实现符合 IEC 61508 标准的 SIL1 安 全功能、符合 ISO 13849-1 标准的 PL c (Cat 2) 和符合 IEC TS 62998-1 的 C 级 功率标准。根据其特点,可以在其应用范围内用于降低风险。 3.5.1 传感器与参照物或参考面之间的物体 通过这种安全功能,传感器应能检测到传感器本身与参照物或参考面之间是否存在 物体,并根据情况提供确定的开关信号。随后,下游控制器可利用相应的输出信 号,将应用程序转入安全状态(如停止车辆)。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 303 运行(L 阈值) 测试(L 阈值) ≤ L 激活 已禁用 meas < L ≤ L 已禁用 激活 meas > L 已禁用 已禁用 meas 为确保正确执行安全功能,必须考虑到 4.6.1 部分 中的检测范围。 3.5.2 没有参照物或参考面 基于该项安全功能,传感器可识别是否存在参照物或参考面,并根据现有情况提供 有效的开关信号。随后,下游控制器可利用相应的输出信号,将应用程序转入安全 状态(如停止车辆)。 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 304 测试(L 阈值) < L 激活 激活 meas ≤ L ≤ L 激活 已禁用 meas > L 已禁用 已禁用 meas 为确保正确执行安全功能,必须考虑到 4.6.1 部分 中的检测范围。 测试输入端 传感器提供了一个测试输入端,可用于反转偏移量的正负号,以设置阈值,从而在 “运行模式”和“测试模式”之间切换。切换由下游逻辑单元或控制器执行。 在“测试模式”下,应模拟安全功能的请求,以监控正确的传感器功能。 两个安全功能的测试输入极性必须与预期输出相反,以避免输出和测试输入之间的 短路导致“TEST PASS”反馈。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 305 激活:输出信号由 HIGH/LOW 占空比为 50/50(相同的脉冲/暂停比)的频率 调制。该输出状态显示应用程序正在按预期运行。 • 已禁用:传感器输出 LOW 信号。该输出状态表示安全状态,即要求执行安全 功能或内部传感器出错。因此,下游控制器或逻辑必须使应用程序进入安全状 态。 如果测得的距离小于设定的阈值(取决于传感器规格),则输出切换为“激活”。否则 输出为“已禁用”。如果无法分析距离(例如由于内部故障),则输出“已禁用”。 出现的其他输出信号(如永久 HIGH 信号)代表传感器的故障状态,必须导致在应 用中启动安全状态。 传感器和参考之间的物体 传感器和参考之间的功能物体: α: 5° ... 90° α 插图 7: 传感器和参考之间的功能物体 传感器 光束 背景物体(地板)/参考面 待检测物体 检测和测试的时间曲线/切换行为,传感器和参考之间的物体: 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 306 参考 测试输入端 输出 测试参考,模拟对象(如果 L1 < Lmeas ≤ L3) 测试对象(如果 Lmeas < L1) 下游逻辑单元或控制器必须通过评估,传感器在运行模式和测试模式下的输出行为, 来确保可靠的目标检测 缺少参考 参考面功能缺失(以移动应用程序为例): α: 5° ... 90° α 插图 9: 参考面缺失功能 传感器 光束 参考面(例如地板) 背景(如台阶/深坑) 以参考面缺失功能为例的切换行为: 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 307 使用该设备需要进行风险评估。请检查是否需要额外的保护措施。 ► 请遵守所有相应的国家标准(如事故预防措施条例,安全保护规定或其他相关 ► 的安全保护标准)。 除了本文件中描述的操作步骤外,禁止打开设备的组件。 ► 设备不得进行非授权操作或擅自更改。 ► 设备修理不当可能会导致安全功能丧失。保护装置仅允许由制造商或制造商授 ► 权的人员进行修理。 机器运营商 警告 保护装置失效会导致危险! 如未注意,则需要保护的物体可能无法保护。 • 确保满足以下条件,以使设备实现其保护功能。 改动机器控制器中的设备电气连接以及设备的机械安装后,需要重新进行风险 ► 评估。该风险评估的结果可能会使机器运营商必须履行制造商的义务。 对设备配置的更改可能会影响设备的安全功能。因此,每次更改配置后,必须 ► 检查设备和保护装置的安全功能的有效性。执行改动的人员也负责保持设备和 保护装置的安全功能。 设备不得进行非授权操作或擅自更改。 ► 设备修理不当可能会导致安全功能丧失。保护装置仅允许由制造商或制造商授 ► 权的人员进行修理。 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 308 ► 设备的反应时间 为了能够将设备定位在合适的位置并且正确设置开关点,还必须考虑设备的反应时 间和响应时间。 反应时间和响应时间在技术数据中有具体说明,参见 "数据表", 第 317 页 。 诊断覆盖率措施 需要诊断来识别有足够诊断覆盖率的故障。分为内部诊断和外部诊断。 内部诊断由设备在线执行,并且安全输出处于故障状态,要求与设备一起执行安全 功能(系统切换为安全状态)。 外部诊断要求评估上级控制器,设备为此提供信号。根据这些信号,可以做出提高 可用性或安全性的决定,并在系统中启动行动或决定。 对于 WTT12-S,需要采取内部和外部诊断措施,以达到所需的诊断覆盖度。当内部 诊断仪发现故障时,设备本身会使数字输出进入安全状态(传感器设置为“已禁 用”)。 外部诊断措施的基础是切换测试输入端(移动阈值),并由下游控制器 (参见 "对上 级控制器的要求", 第 310 页 ) 评估由此产生的数字输出的状态。 应用中的安全功能 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 309 • 与物体表面的距离必须至少为 50 mm(尤其是功能 1)。 功能 1:传感器与参照物或参考面之间的物体 α 插图 11: 对准 传感器 光束 检测到的物体 传感器前端/参考面距离 传感器前端/物体表面距离 物体表面/参考面距离 表格 4: 检测范围 传感器前端/参考面距离 150 ... 2,000 mm 传感器前端/物体表面距离 > 50 mm 物体表面/参考面距离 > 85 mm 提示 光束必须对准参考面。没有参考面则无法实现安全功能。 入射角和漫反射可以不同,但必须确保有效余量在规定的范围内(入射角越小,距离越大,余量越小)。 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 310 (参见 "数据表", 第 317 页 ) 识别为有效输入信 • 号。 • 上级控制器必须监控信号的频率。如果频率偏差超过 2%,上级控制器必须识别 故障,并保持或实现应用程序的安全状态。 • 如果传感器输出 Q 的电平长期处于 LOW,则上级控制器必须保持或实现应用 的安全状态。 • 如果传感器输出 Q 的电平长期处于 HIGH,上级控制器必须识别故障,并保持 或实现应用的安全状态。 上级控制器必须监控传感器的工作电压如果工作电压超出规定范围,上级控制 • 器必须识别故障,并保持或实现应用的安全状态。 计算应用中的最小距离 最小距离的计算要根据机器安装当地适用的国际或国家标准以及法定条例。 此外,最小距离取决于以下几点: 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 311 此外,在应用中还必须避免灰尘的影响。传感器光束路径上直径大于 1 mm 的灰尘 颗粒(如锯末)可能会被错误地识别为物体。 篡改 该设备没有防止篡改的保护措施,特别是那些涉及光学系统的措施。设备识别不到 的物体,特别是视窗上和/或安全盲区内的遮挡物,可能使检测能力受影响、减弱或 丧失,从而使设备无法再执行安全功能。 与无法识别的故障一样,颇具影响的篡改操作同样无法识别。 运输和仓储 输送 重要 运输不当会导致损坏! 采用防震防潮的方式包装产品。 ■ 建议:使用原始包装。 ■ 请注意包装上的指示符号。 ■ 只能在安装前才开始拆除包装。 ■ 拆封 • 为防止设备出现冷凝,拆封前可能要调节与环境的温差。 • 小心操作设备。防止(如透明保护盖)机械损坏。 为防止污物及水汽进入,在接合连接电缆前方可取下电气接口的保护元件,例 • 如保护帽。 运输检查 收到货物时,必须检查交付的完整性和运输途中是否有损坏情况。对于明显的运输 损坏,请进行以下处理: 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 312 • 为避免冷凝水,请勿使设备承受急剧温度变化。 • 电气安装 关于电气安装的提示 重要 错误的工作电压会导致设备损坏! 错误的工作电压可能导致设备损坏。 只能采用安全的安全超低电压 (SELV/PELV) 运行设备。 ■ 此传感器是一款防护等级 III 设备。 ■ 重要 错误的工作电压会导致设备损坏! 错误的工作电压可能导致设备损坏。 • 只使用符合 IEC 62368-1 或 NEC Class 2 电源装置标准的 LPS(限功率电 源)运行设备。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 313 如不遵守,则无法为设备提供 IP 防护等级! 电气安装 重要提示 重要 必须监控工作电压是否过压(例如由控制器监控)。如果出现过电压(> 30 V DC),系统必须过渡到安全状态。 提示 为避免接线错误,请在传感器投入运行前对安装进行测试。 前提条件 必须在无电压状态(U = 0 V)连接传感器。 接口分配 :10 V ... 30 V DC 表格 6: 接线图 1 = BN + (L+) 2 = WH n. c. 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 314 • 传感器安装和对准正确。 • 传感器无遮挡地检测到参考面。 正常运行激活。在测试模式下无法执行示教功能。 • 处理方法 重要 不得使用尖锐物操作示教键。 长按示教键 10 秒。 ✓ 示教传感器与参考面 L 之间的距离。 ✓ 两个阈值 L 和 L 由示教后的距离 L 得出。 示教功能过程中的 LED 灯 在示教功能过程中,黄色 LED 灯的状态如下(两个显示屏始终同步切换): 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 315 Q 开关已禁用,LED 熄灭 视图(例如,需检测的台阶/ 开口) 返回参考面或参照物的视图 Q 开关激活,LED 亮起 将测试输入端激活 Q 开关已禁用,LED 熄灭 测试输入端已禁用 传感器已准备就绪 定期检查 从用户方面来说,必须定期证明通过所采取的措施仍然符合保护目标,并且防护设 备在其使用寿命期间使用时仍然正常工作。 为此需要检查和测试: • 调试期间(如初次调试、重新调试) • 在出现变化和特殊事件之后(例如改造、更改参数、修改、改装、损坏、修理 …) • 定期(例如重复检查,以确保安全相关功能和/或安全功能在使用时始终起作 用) 相应地,必须以有说服力且可追溯的方式记录这些检查和测试。 同时,必须由机器的制造商和/或运营商根据使用情况和在此出现的影响因素规定定 期检查的时间间隔,并确认(比如脏污、需求率、电磁兼容性...)。 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 316 表格 8: 维护计划 维护工作 间隔 执行者 清洁外壳 清洁间隔取决于环境条件和 专业人员 气候 检查螺丝接头和插头连接器 每 6 个月,取决于冲击和振 专业人员 动相关的应用条件 10.4 修理 设备的修理只能由 SICK AG 经过培训和授权的服务人员进行。 停机 11.1 拆卸和废弃处理 拆卸设备 切断设备的工作电压。 松开设备的所有连接电缆。 如要更换设备,则对设备在支架上或周边的位置和取向进行标记。 将设备从支架上松开。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 317 黄色 LED 同步闪烁。 传感器未准备就绪。环境温 环境温度低时请等待,至传 度低时传感器处于预热阶 感器完成预热。环境温度高 段。环境温度高时传感器自 时请降温。 行关闭。 技术数据 13.1 数据表 表格 10: 特点 WTT12-S 可检测的漫反射 6% ... 90% 光发射器 激光器 激光级别 光源类型 可见红光 最大脉冲功率 < 250 mW 脉冲宽度 4 ns 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 318 测试输入端电压 LOW ≤ 3 V HIGH ≥ U - 4 V 测试输入端状态 WTT12S-M2569(功能 1):传感器与参照物或参考面之间的 物体: 测试输入 LOW: 切换偏移量 -35 至 + 35 mm WTT12S-C2569(功能 2):参照物或参考面缺失: 测试输入 HIGH: 切换偏移量 +35 至 -35 mm 开关量输出 取反信号:PNP/NPN 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 319 20 Hz - 2,000 Hz,10 g RMS/轴 (EN 60068-2-64) 抑制环境光 50 kLux 从 T = 45 °C 起,允许 I = 50 mA 的最大电流。 13.2 尺寸图 44.2 (1.74) 31.9 (1.26) (0.79) (0.24) (0.16) M12x1 36.5 (1.44) 插图: WTT12-S 尺寸图 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 320 附件 14.1 合规性和证书 产品的符合性声明、证书和最新操作指南请参见 www.sick.com。为此,在搜索栏 中输入产品的订货号(订货号:参见产品铭牌上的“P/N”或“Ident. no.”条目)。 14.2 许可证 SICK 使用版权所有者在免费许可证下发布的开源软件。主要使用以下型号的许可 证:GNU 通用公共许可证(GPL 版本 2, GPL 版本 3)、GNU 宽通用公共许可证 (LGPL)、MIT 许可证、zlib 许可证和 BSD 许可证及其扩展许可证。 此程序可供常规使用,但不含任何保修。此类免除保修情况还包括特定用途程序的 适销性或适用性的暗示性保修。 更多详细信息可参阅 GNU 通用公共许可证。 许可证文本参见 www.sick.com/licensetexts。 根据要求,也可打印许可证文本。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 321 操作指南 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 322 操作指南 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024/01/15 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 323 操作指南 8029123/2024/01/15 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Página 324 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...