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3.5.2
没有参照物或参考面
8029123/2024/01/15 | SICK
如有更改，恕不另行通知
3
L
L
插图 5: 物体的存在
传感器
1
光束
2
物体
3
背景
4
"运行"开关阈值
L
1
示教功能点
L
2
"测试"开关阈值
L
3
应将传感器按照参考面示教（示教点 L
通过定义的偏移量推导出"运行"和"测试"模式的阈值，参见 "数据表", 第 317 页
•
"运行"的正偏移量
•
"运行"的负偏移量
如此可确保安全传感器的可靠、稳健地使用。
在"运行"模式下，如果测量距离小于 L
换为"激活"。如果传感器和参考面之间没有任何物体（测得的距离 > L
器保持"已禁用"状态。这表示安全状态。
通过测试输入端可在运行模式和测试模式之间切换。在测试模式下，阈值移至 L
因此实际参考面现在被识别为要检测的对象。通过这种方式，可以请求安全功能并
检查是否做出正确反应。
在测试模式下，输出应在测量距离等于或小于 L
下表显示了根据设定阈值（L
表格 1: 状态取决于在设定阈值处测得的距离
间距
L
≤ L
meas
1
L
< L
≤ L
1
meas
3
L
> L
meas
3
为确保正确执行安全功能，必须考虑到
基于该项安全功能，传感器可识别是否存在参照物或参考面，并根据现有情况提供
有效的开关信号。随后，下游控制器可利用相应的输出信号，将应用程序转入安全
状态（如停止车辆）。
L
）。
2
，即传感器和参考面之间有物体，则输出切
1
时切换至未激活状态。
1
或 L
）与测得的距离 (L
1
3
运行（L
阈值）
1
激活
已禁用
已禁用
4.6.1 部分
中的检测范围。
操作指南
1
2
4
），则传感
1
3
) 有关的不同状态。
meas
测试（L
阈值）
3
已禁用
激活
已禁用
操 作 指 南 | WTT12-S
：
，
zh
303
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