3.7
Zachowanie wyjścia czujnika
8029123/2024/01/15 | SICK
Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia
Zdefiniowane stany na wyjściu
•
AKTYWNY: sygnał wyjściowy modulowany częstotliwością ze współczynnikiem
wypełnienia impulsu 50/50 pomiędzy HIGH/LOW (równy stosunek impuls/pauza).
To zachowanie wyjścia wskazuje, że aplikacja działa zgodnie z oczekiwaniami.
•
NIEAKTYWNY: czujnik przekazuje sygnał LOW. To zachowanie wyjścia reprezentuje
stan związany z bezpieczeństwem, tzn. funkcja związana z bezpieczeństwem jest
wywoływana lub wystąpił błąd wewnętrzny czujnika. W następstwie tego następny
sterownik lub logika muszą wprowadzić aplikację w stan bezpieczny.
Wyjście przełącza się na stan AKTYWNY, jeśli zmierzona odległość jest mniejsza niż
ustawiona wartość progowa (w zależności od wersji czujnika). W przeciwnym razie wyj‐
ście jest NIEAKTYWNE. Jeśli odległość nie może zostać oceniona (np. z powodu błędu
wewnętrznego), wyjście jest NIEAKTYWNE.
Inne występujące sygnały wyjściowe (np. stały sygnał HIGH) reprezentują błędne stany
czujnika i muszą skutkować zainicjowaniem stanu bezpiecznego w aplikacji.
Obiekt między czujnikiem a elementem referencyjnym
Funkcja Obiekt między czujnikiem a elementem referencyjnym:
4
3
Rysunek 7: Funkcja Obiekt między czujnikiem a elementem referencyjnym
Czujnik
1
Wiązka świetlna
2
Tło obiektu (podłoga) / powierzchnia referencyjna
3
Wykrywany obiekt
4
Przebieg czasowy / charakterystyka przełączania detekcji i testu, obiekt między czujni‐
kiem a elementem referencyjnym:
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI
1
2
α: 5° ... 90°
α
I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S
pl
207