INSTRUKCJA EKSPLOATACJI
4.7
Obliczanie odstępów minimalnych w aplikacji
4.8
Wpływy otoczenia
pl
4.9
Manipulacja
214
I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S
•
Jeśli poziom na wyjściu Q czujnika ma stale wartość HIGH, sterownik nadrzędny
musi rozpoznać błąd i utrzymać lub też doprowadzić do bezpiecznego stanu aplika‐
cji.
•
Sterownik nadrzędny musi monitorować napięcie zasilające czujnika. Jeśli napięcie
zasilające przekroczy określony zakres, sterownik nadrzędny musi rozpoznać błąd
i utrzymać lub też doprowadzić do bezpiecznego stanu aplikacji.
Obliczenie odstępu minimalnego odbywa się zgodnie z międzynarodowymi i krajowymi
normami oraz przepisami prawa obowiązującymi w miejscu eksploatacji maszyny.
Odstęp minimalny zależy m.in. od wymienionych punktów:
•
Czas dobiegu maszyny (przedział czasu pomiędzy zadziałaniem funkcji bezpieczeń‐
stwa a przyjęciem stanu bezpiecznego przez maszynę, wraz z czasami przebiegu
sygnału w sieci oraz czasem przetwarzania w sterowniku)
•
Czas odpowiedzi i czas reakcji całego urządzenia ochronnego
•
Pozycja urządzenia, np. na pojeździe
•
Prędkość platformy czujnika (np. uwzględnienie dynamicznych odchyleń pomiaro‐
wych)
•
Prędkość zbliżania się obiektów
•
Rozdzielczość (zdolność detekcji) urządzenia
•
Rodzaj zbliżania się
•
parametry zadane w zależności od zastosowania
•
Naddatki na ogólne i ewentualnie wynikające z odbicia światła błędy pomiaru
W gestii integratora systemu leży wykonanie obliczenia odstępów minimalnych oraz
związana z tym dokumentacja.
Pomiar przy użyciu metody czasu przelotu wiązki jest znany i jest używany w stosowanej
tutaj metodzie pojedynczego echa tylko w obszarze chronionym (w pomieszczeniach)
w celu uniknięcia przypadkowego zacienienia. W ten sposób można zminimalizować
zakłócenia spowodowane wilgocią, kondensacją i zabrudzeniami.
Nadmierna ilość światła na celu lub w czujniku może ograniczyć zdolność wykrywania.
Wykluczenie odbłyśników, a tym samym ograniczenie do obiektów odbijających w spo‐
sób dyfuzyjny, zwiększa możliwości wykrywania ze względu na niższy zakres dynamiczny
współczynnika remisji. Pomiary na odbłyśnikach (jako obiektach docelowych) w kon‐
tekście związanym z bezpieczeństwem są niedozwolone.
Ponadto należy unikać wpływu pyłu w aplikacji. Cząstki pyłu o średnicy > 1 mm (np.
trociny) na ścieżce wiązki świetlnej czujnika mogą być nieprawidłowo identyfikowane
jako obiekty.
Urządzenie nie posiada żadnych zabezpieczeń przed manipulacjami, zwłaszcza takimi,
które miałyby wpływ na układ optyczny. Obiekty, w szczególności obiekty zasłaniające
na okienku kontrolnym i/lub w strefie martwej, nie są rozpoznawane przez urządzenie,
w wyniku czego zdolność detekcji jest ograniczona, zmniejszona lub całkowicie utra‐
cona, a urządzenie nie może dłużej pełnić funkcji związanych z bezpieczeństwem.
Manipulacje, które skutkują nierozpoznanymi błędami, również nie są wykrywane.
8029123/2024/01/15 | SICK
Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia