SICK WTT12-S Instrucciones De Funcionamiento página 151

4.7 Calcolo di distanze minime nell'applicazione
4.8 Influenze ambientali
4.9 Manipolazione
8029123/2024/01/15 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
• Se il livello all'uscita Q del sensore è permanentemente HIGH, l'unità di controllo di
livello sovraordinata deve riconoscere un errore e mantenere o portare lo stato di
sicurezza dell'applicazione.
• L'unità di controllo di livello sovraordinata deve monitorare la tensione di alimenta‐
zione del sensore. Se la tensione di alimentazione supera l'intervallo specificato,
l'unità di controllo di livello sovraordinata deve riconoscere un errore e mantenere
o portare allo stato di sicurezza l'applicazione.
Il calcolo della distanza minima fa riferimento alle norme internazionali e nazionali e
alle prescrizioni legislative in vigore nel luogo di impiego della macchina.
La distanza minima dipende tra l'altro dai seguenti punti:
• tempo di arresto della macchina (intervallo di tempo fra l'attivazione della fun‐
zione di sicurezza e la disattivazione dello stato pericoloso della macchina, incl.
i tempi di transito dei segnali nella rete e il tempo di elaborazione nell'unità di
controllo)
•
Tempo di risposta e tempo di reazione dell'intero dispositivo di protezione
• Posizione del dispositivo, ad es. sul veicolo
• Velocità della piattaforma del sensore (ad es. tenendo conto degli scostamenti
delle misurazioni dinamiche)
• Velocità di avvicinamento degli oggetti
• Risoluzione (capacità di rilevamento) del dispositivo
• Tipo di avvicinamento
•
Parametri impostati in funzione dell'applicazione
• Supplementi per gli errori di misura generali e gli eventuali errori di misura dovuti
alla riflessione
Il calcolo delle distanze minime e la verifica correlata devono essere eseguiti in modo
specifico per l'applicazione dall'integratore di sistema.
La misurazione con il metodo Time of Flight è consolidata e viene utilizzata solo nel
metodo a eco singolo utilizzato in questo caso nel campo protetto (indoor) per evitare
ombreggiamenti accidentali. In questo modo è possibile ridurre al minimo i disturbi
causati da umidità, condensa e sporcizia.
Una luce eccessiva sul bersaglio o nel sensore può ridurre la capacità di rilevamento.
L'esclusione dei riflettori e quindi la riduzione agli oggetti a riflessione diffusa aumenta
la capacità di rilevamento grazie a una gamma dinamica inferiore del grado di remis‐
sione. Non è consentita la misurazione su riflettori (come oggetto target) in un contesto
di sicurezza.
Inoltre, è necessario evitare l'influenza della polvere nell'applicazione. Le particelle di
polvere con diametro > 1 mm (ad es. segatura) nel percorso del raggio del sensore
possono essere identificate erroneamente come oggetti.
Il dispositivo non dispone di misure di protezione contro la manipolazione, soprattutto
quelle che riguardano il sistema ottico. Gli oggetti, in particolare quelli oscuranti sulla
finestra d'ispezione e/o all'interno della zona cieca, non vengono riconosciuti dal dispo‐
sitivo, con il risultato che la capacità di rilevamento viene compromessa, ridotta o
completamente persa e il dispositivo non può più svolgere la funzione di sicurezza.
ISTRUZIONI PER L'USO
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