Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 296

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
21
22
23
24
25
27
28
29
30
31
Atención: La configuración bit a bit sólo es posible cuando también está presente la propiedad correspondiente en r0458.
Nota: Rel. a bit 17 (Burst Oversampling):
- Con bit = 1 se activa el Burst Oversampling.
Rel. a bit 18 (Oversampling continuo):
- Con bit = 1 se activa el Oversampling continuo.
Rel. a bit 19 (detección de posición real Safety):
- Con Bit = 1 la posición real Safety se transfiere en el telegrama cíclico.
Rel. a bit 20 (modo de cálculo de la velocidad):
- Con bit = 1 el cálculo de la velocidad se realiza por diferenciación incremental sin extrapolación.
- Con bit = 0 el cálculo de la velocidad se realiza por medición del tiempo de flanco con extrapolación. En este modo
actúa p0453.
Rel. a bit 21 (tolerancia de marca cero):
- Con bit = 1 se tolera una única distancia entre marcas cero errónea. En caso de fallo, no aparece el fallo
F3x100/F3x101, sino la alarma A3x400/A3x401.
Rel. a bit 22 (adaptación posición del rotor):
- Con bit = 1 se corrige automáticamente la posición del rotor. La velocidad de corrección es de +/-1/4 de impulso de
encóder por diferencia entre marcas cero.
Rel. a bit 23 (desactivar conmutación con marca cero):
- Este bit sólo debe activarse con encóders no calibrados.
Rel. a bit 24 (conmutación con marca cero seleccionada):
- Con bit = 1 se corrige la posición de conmutación mediante una marca cero seleccionada.
Rel. a bit 25 (desconectar la alimentación del encóder al estacionar):
- Con bit = 1 se desconecta la alimentación del encóder al estacionar (0 V).
- Con bit = 0 la alimentación del encóder al estacionar no se desconecta, sino que se reduce de 24 V a 5 V.
Rel. a bit 27 (extrapolar valores de posición):
- Con bit = 1 se activa la extrapolación de los valores de posición.
Rel. a bit 28 (corrección cúbica):
- Con bit = 1 se activa la corrección cúbica para pista A/B senoidal.
Rel. a bit 29 (corrección de fase):
- Con bit = 1 se activa la corrección de fase para pista A/B senoidal.
Rel. a bit 30 (corrección de amplitud):
- Con bit = 1 se activa la corrección de amplitud para pista A/B senoidal.
Rel. a bit 31 (corrección de offset):
- Con bit = 1 se activa la corrección de offset para pista A/B senoidal.
p0431[0...n] Offset de ángulo de conmutación / Offset_áng_conm
SERVO, HLA, Modificable: C2(4)
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-180.00 [°]
Descripción: Ajusta el offset del ángulo de conmutación.
Dependencia: Este valor se considera en r0094.
Ver también: r0094, r1778
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Tolerancia de marca cero
Posición de rotor Adaptación
Deseleccionar conmutación con marca cero Sí
Conmutación con marca cero seleccionada Sí
Desactivar tensión de alimentación encóder
al estacionar
Extrapolar valores de posición
Corrección cúbica
Corrección de fase
Corrección de amplitud
Corrección del offset
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
180.00 [°]
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [°]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
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