Atención:
Al realizar una actualización de firmware de V2.3 a V2.4 o superior, el valor debe reducirse 60° si se cumple cada
una de las siguientes condiciones:
- El motor es un motor síncrono (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- El encóder es un resólver (p0404.23 = 1).
- El valor real de la velocidad está invertido (p0410.0 = 1).
Por regla general, el offset de ángulo de conmutación no puede ser adoptado por otros sistemas de accionamiento.
En SIMODRIVE 611 digital y SIMODRIVE 611 universal, el offset determinado tiene diferente signo que en
SINAMICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
Nota:
Offset del ángulo de conmutación: diferencia angular entre la posición eléctrica del encóder y el vector flujo.
Con p0404.5 = 1 (pista C/D) es aplicable:
El offset angular en p0431 tiene efecto sobre pista A/B, marca cero y pista C/D.
Con p0404.6 = 1 (sensor Hall) es aplicable:
El offset angular en p0431 tiene efecto sobre pista A/B y marca cero.
p0431[0...n]
Offset de ángulo de conmutación / Offset_áng_conm
VECTOR,
Modificable: C2(4)
VECTOR_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: ASM, REL
Mín:
-180.00 [°]
Descripción:
Ajusta el offset del ángulo de conmutación.
Dependencia:
Este valor se considera en r0094.
Ver también: r0094, r1778
Atención:
Al realizar una actualización de firmware de V2.3 a V2.4 o superior, el valor debe reducirse 60° si se cumple cada
una de las siguientes condiciones:
- El motor es un motor síncrono (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- El encóder es un resólver (p0404.23 = 1).
- El valor real de la velocidad está invertido (p0410.0 = 1).
Por regla general, el offset de ángulo de conmutación no puede ser adoptado por otros sistemas de accionamiento.
En SIMODRIVE 611 digital y SIMODRIVE 611 universal, el offset determinado tiene diferente signo que en
SINAMICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
Nota:
Offset del ángulo de conmutación: diferencia angular entre la posición eléctrica del encóder y el vector flujo.
Con p0404.5 = 1 (pista C/D) es aplicable:
El offset angular en p0431 tiene efecto sobre pista A/B, marca cero y pista C/D.
Con p0404.6 = 1 (sensor Hall) es aplicable:
El offset angular en p0431 tiene efecto sobre pista A/B y marca cero.
p0432[0...n]
Factor reducción Vueltas del encóder / Fac_reduc Vuel_enc
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
1
Descripción:
Ajusta las vueltas del encóder para el factor de reducción de la evaluación de encóder.
El factor de reducción representa la relación entre el eje del encóder y el eje del motor (en caso de encóder en
motor) o entre el eje del encóder y la carga. respectivamente.
Dependencia:
Este parámetro sólo es ajustable para p0402 = 9999.
Ver también: p0402, p0410, p0433
Nota:
Factores de reducción negativos se implementan con p0410.
En los motores síncronos, el cociente entre el n.º de pares de polos y la relación del reductor de medida debe ser un
entero: (p0314 * p0433)/p0432.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
180.00 [°]
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1048576
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
297