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Code
Descripción
0xF0FF
Se han producido más de 8 fallos.
En caso de más de 8 fallos, se emite el valor 0xF02FF para la identificación 0x8100-15.
Configurar accionamiento - 0x8180
0x8180-00 - Configurar accionamiento - Número de entradas
Index-Sub
Modelo RW
0x8180-00
U08
0x8180-02 - Factor de reducción
Index-Sub
Modelo RW
0x8180-02
U32
Factor de reducción para la normalización de los valores de posición, velocidad y ace-
leración. El valor representa las "units", en miles, con las que un eje rotatorio ejecuta
exactamente una revolución. Por lo tanto, las "units" pueden considerarse unidades
de usuario, como p. ej. µm, mm, inch, grados angulares y revoluciones.
• Posición
•
• Velocidad
•
• Aceleración y deceleración
•
Ejemplo 1:
Un motor acciona directamente una polea de correa dentada. A través de una correa
dentada está acoplado 1:1 un taladro. Se debe operar con una resolución de
0.0001 U (= 1 unidad). Para desplazarse a una velocidad de 900 U/min, se debe indi-
car un valor de 150000
Factor de reducción = 10000 ... 1000 = 10000000
Default
R
3
Default
R/W
10000000
Por tanto, una posición a recorrer resulta directamente del número de units indica-
das
La velocidad está normalizada en units
La aceleración y la desaceleración están normalizadas en units
Units =
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
3
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
800000 –
16000000
1U/U
= 10000 1/U
0.0001U
Puesta en marcha
Directorio de objetos
Configurar accionamiento -
Número de entradas
Factor de reducción
42304226955
9
113
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