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3. Ajuste el encoder a "Bucle cerrado", véase "0x8F00-01 - Configuración realimen-
4. Seleccione el modo de funcionamiento "Detección de conmutación para bucle ce-
5. Envíe el comando "Desconectar", véase "0x8100-01 - Palabra de con-
6. Envíe el comando "Desconectar", véase "0x8100-01 - Palabra de con-
7. Envíe el comando "Habilitar funcionamiento", véase "0x8100-01 - Palabra de con-
Control del freno
Vista general
Puede controlar un freno de mantenimiento a través del canal de salida digital. Dispo-
ne de las siguientes posibilidades para el control del freno:
•
•
Frenado mediante freno de mantenimiento externo
Puede conectar un freno de mantenimiento externo a través del canal de salida digi-
tal. Si lo integra en su programa de usuario, puede controlarlo cuando sea necesario.
Parada rápida
La parada rápida es una función de rampa que permite frenar y detener el motor co-
nectado hasta su parada absoluta. Durante el funcionamiento normal no es necesario
activar manualmente estas funciones del freno, ya que los procesos de frenado nor-
males se ejecutan a través del generador de perfiles. La parada rápida se utiliza
cuando las condiciones de funcionamiento requieren una detención rápida.
•
•
Parada rápida - Objetos
"0x8100-01 - Palabra de control"
"0x8200-01 - Configuración parada
rápida"
"0x86580-03 - Deceleración de para-
da rápida"
tación del encoder" (→ 2 139), e introduzca el valor 3 para "Bucle cerrado".
rrado", véase "0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna" (→ 2 115), e in-
troduzca el valor 15.
trol" (→ 2 103), bit 3...0: x110.
ð El módulo muestra el estado "Listo para utilización".
trol" (→ 2 103), bit 3...0:x111.
ð El módulo muestra el estado "Conectado".
trol" (→ 2 103), bit 3...0: 1111.
ð El módulo de función muestra el estado "Funcionamiento habilitado" y se des-
plaza 2 pasos completos. La detección de conmutación finaliza cuando en
"0x8100-02 - Palabra de estado" se ha establecido el bit 10 para "Destino al-
canzado". Tras ello, el accionamiento está listo para la regulación de posición y
velocidad.
Frenado mediante freno de mantenimiento externo
Parada rápida mediante función de rampa
Cambio inmediato al estado "Conexión bloqueada".
Frenado del motor con deceleración de parada rápida y cambio de estado a "Co-
nexión bloqueada".
→
Configuración
Parada rápida
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
→
"0x8100-02 - Palabra de estado"
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