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Datos de entrada/salida
AVISO
El intercambio de datos con el módulo debe ser consistente en todos los 36 bytes.
Por ello, solo es posible el control a través de la imagen de proceso.
El módulo ocupa 36 bytes de datos de entrada y 36 bytes de datos de salida.
Módulo de cabecera
CPU o acoplador de bus
Módulo de motor paso a paso
El módulo de función integra una solución Motion Control compacta para motores pa-
so a paso de hasta 200 W en un diseño de dimensiones mínimas. Durante el funcio-
namiento, el módulo emite 2 corrientes reguladas con curva de seno/coseno. La regu-
lación de corriente se realiza en forma de micropasos, con un pulso de 32 kHz. La re-
solución de la corriente es de 64 pasos por paso completo. Esto permite un flujo de
corriente suave y sin resonancia. El módulo le permite controlar motores paso a paso
con masa rotacional baja, así como motores paso a paso de baja inducción y alta di-
námica. Gracias al microstepping y a las correspondientes curvas de valor nominal, el
motor paso a paso siempre es guiado sin sacudidas y no se producen oscilaciones al-
rededor de cada posición de enclavamiento. Así es posible prescindir de otras medi-
das mecánicas adicionales para la amortiguación de vibraciones.
Montaje de un control de posicionamiento
Estructura
La siguiente imagen muestra la estructura de un control de posicionamiento típico.
– El mapeado no puede modificarse.
– Véase el capítulo "Rango de entrada/salida".
Bus de panel
posterior
→
←
M M
M
Motor paso a paso
E
Encoder
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Módulo
Datos de proceso
Véase el capítulo "Canal acíclico"
36 bytes
E
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
S
9007242716686987
10
143
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