Publicidad
Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Limitación de tensión
Regulador de corriente
"0x8600-02 - Corriente - Valor re-
al" (→ 2 128)
Bucle cerrado
Bucle cerrado | Perfil de posicionamiento PtP
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8400-02 - Perfil de posicionamiento posición
de destino" (→ 2 119)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
166
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
SP interna – etapa de salida de potencia, motor, encoder
Limit
Voltage
Current
control
El bucle cerrado tiene las siguientes características:
•
El módulo de función opera en funcionamiento controlado mediante una estructura
de regulación en cascada.
•
La señal del encoder se incluye en el control.
•
La consigna para el regulador de corriente la genera el lazo de regulación de nivel
superior.
•
La posición real se corresponde con el valor de encoder normalizado a posición.
•
Se emite un valor de encoder. Encontrará más información en el capítulo "Bucle
cerrado - Control de campo orientado (FOC)" (→ 2 210).
→
int. PS
Modo de funcionamiento: 1: Perfil de posicionamiento
PtP
Bucle cerrado
"Bucle cerrado - Control de campo orientado
(FOC)" (→ 2 210)
Especificación de la posición de consigna
Valor de encoder normalizado a posición
Valor de encoder
Motor
Encoder
"0x8F00-02 - Encoder - Valor re-
al" (→ 2 140)
→
"0x8680-02 - Alimentación de poten-
cia tensión valor real" (→ 2 134)
Publicidad
