Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Ejemplos
Aceleración simétrica y frenado con alcance de la velocidad de destino
Aceleración simétrica y frenado sin alcance de la velocidad de destino
172
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
•
Especificación:
– Posición de destino
– Velocidad de perfil
– Aceleración de perfil
– Deceleración de perfil
•
Se alcanza la velocidad de destino.
•
Especificación de una posición de destino nueva como posición de inicio.
V
0
A
0
P
T
0
V
Velocidad
A
Aceleración
P
Position
T
Posición de consigna
t
Eje de tiempo
•
Especificación:
– Posición de destino
– Velocidad de perfil
t
t
t
43019596683