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Puesta en marcha
9
Directorio de objetos
0x8300-06 - Búsqueda de referencia velocidad V1
Index-Sub
0x8300-06
1.
Se produce un desplazamiento a la velocidad de búsqueda de referencia V1 (0x8300-06) hacia la
posición de destino (0x8300-05) hasta que se sobrepasa el interruptor de referencia.
2.
Posteriormente se desacelera a velocidad 0 y se vuelve a acelerar (0x8300-08 y 09), volviéndose a
producir un desplazamiento en dirección negativa a velocidad V1.
3.
Si se vuelve a sobrepasar el interruptor de referencia, se frena de nuevo, volviéndose a acelerar en
sentido positivo a la velocidad V2 (0x8300-07).
4.
Al sobrepasarse por tercera vez el interruptor de referencia se establece la posición base (offset:
0x8300-10) y se avanza hacia ella.
0x8300-07 - Búsqueda de referencia velocidad V2
Index-Sub
0x8300-07
0x8300-08 - Búsqueda de referencia aceleración
Index-Sub
0x8300-08
0x8300-09 - Búsqueda de referencia deceleración
Index-Sub
0x8300-09
118
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Modelo RW
Default
S32
R/W**
0
Este objeto define la velocidad de búsqueda de referencia V1 para el desplazamiento
a la posición base. La búsqueda de referencia "Mode 17" es un proceso de dos fases:
Modelo RW
Default
S32
R/W**
0
Este objeto define la velocidad de búsqueda de referencia V2 para el desplazamiento
a la posición base. La velocidad V2 (0x8300-07) se utiliza en la última fase de la bús-
queda de referencia al avanzar hacia la posición base (offset: 0x8300-10).
Modelo RW
Default
S32
R/W**
1000
Este objeto define el valor de la rampa de aceleración durante el desplazamiento a la
posición base.
Modelo RW
Default
S32
R/W**
1000
Este objeto define el valor de la rampa de frenado durante el desplazamiento a la po-
sición base.
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
1000 –
(user)
10000000
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
1000 –
(user)
10000000
Velocidad de búsqueda de
referencia V1
Velocidad de búsqueda de
referencia V2
Aceleración de búsqueda
de referencia
Deceleración de búsqueda
de referencia
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