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6.1.2
Bus de panel posterior
El módulo de función se fija sobre un carril de montaje. Sobre dicho carril pueden
adosarse módulos adicionales. La alimentación de electrónica y potencia se efectúa a
través del bus de panel posterior y la conexión de módulos adicionales.
6.1.3
Bornas de conexión
El cableado se efectúa desde las bornas de conexión. Su ocupación es como sigue:
N.º
Nombre
1
PA1
2
PA2
3
48 V
4
ENC5V
5
ENC+A
6
ENC+B
7
ENC+Z
8
DI1
9
DO
10
PB1
11
PB2
12
M0V
13
ENCoV
14
ENC-A
15
ENC-B
16
ENC-Z
17
DI2
18
DI3
18
DI3
AVISO
En la conexión del devanado del motor se ha de tener en cuenta:
•
•
•
Entrada/Salida Función
Salida
Devanado del motor A - conexión 1
Salida
Devanado del motor A - conexión 2
Entrada
Tensión de alimentación del motor de 20.4V – 57.6 V CC
Salida
Tensión de alimentación del encoder de 5 V
Entrada
Entrada encoder +A (5V/TTL)
Entrada
Entrada encoder +B (5V/TTL)
Entrada
Entrada encoder +Z (5V/TTL)
Entrada
Entrada digital 1
Salida
Salida digital
Salida
Devanado del motor B - conexión 1
Salida
Devanado del motor B - conexión 2
Entrada
Tensión de alimentación del motor GND
Salida
Tensión de alimentación del encoder GND
Entrada
Entrada encoder -A (5V/TTL)
Entrada
Entrada encoder -B (5V/TTL)
Entrada
Entrada encoder -Z (5V/TTL)
Entrada
Entrada digital 2
Entrada
Entrada digital 3
Entrada
Entrada digital 3
Si conecta un ramal de motores a diferentes controladores de salida, como, por
ejemplo, PA1 y PB1, puede provocar la destrucción de los controladores de salida
del módulo del motor paso a paso.
El sobrecalentamiento de la etapa de salida conlleva una desconexión.
Conecte los devanados de un ramal de motores exclusivamente a los puntos de
embornado del mismo controlador de salida del módulo del motor paso a paso,
por ejemplo, un ramal de motores a PA1 y PA2, el otro ramal de motores a PB1 y
PB2.
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Estructura de la unidad
Estructura de unidad del módulo de función
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