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5.
Perfil de posicionamiento PtP
Vista general
AVISO
Asegúrese de que el módulo siempre recibe el suministro adecuado, con los pará-
metros adecuados conforme al modo de funcionamiento seleccionado. Preste espe-
cial atención al uso de los valores de corriente en el rango de salida.
Con el perfil de posicionamiento PTP, puede desplazarse a posiciones de destino es-
pecificando la velocidad de perfil, la aceleración de perfil y la desaceleración de perfil.
En este caso, siempre se tienen en cuenta los valores límite para la velocidad y la po-
sición máxima de desplazamiento. Dado que los cambios en los valores predetermi-
nados siempre se aplican y se activan, es posible realizar cambios en el proceso de
desplazamiento "sobre la marcha".
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Envíe el comando "Habilitar funcionamiento" "0x8100-01 - Palabra de con-
trol" (→ 2 103), bit 3...0: 1111.
El módulo muestra el estado "Funcionamiento habilitado". El accionamiento
está listo para el funcionamiento está ahora listo para los comandos de des-
plazamiento.
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Lleve el módulo al modo Homing, "0x8280-01 - Modo de funcionamiento
de consigna" (→ 2 115).
– Especifique el valor "6".
La posición actual se adopta directamente como punto de referencia te-
niendo en cuenta el offset, "0x8300-10 - Búsqueda de referencia off-
set" (→ 2 119).
Los cambios en las especificaciones de aceleración y/o deceleración se aplican
directamente en la generación de perfiles.
La deceleración y la inversión del sentido se ejecutan automáticamente en caso
de que una nueva posición de destino requiera una inversión del sentido. No es
necesaria una activación específica de la aplicación al inicio de la orden en la pa-
labra de control.
Si se alcanza una posición de destino previamente especificada o se activa una li-
mitación durante la orden de desplazamiento, se muestra en "0x8100-02 - Palabra
de estado" (→ 2 104).
El módulo de función opera en funcionamiento controlado. En este caso, tanto el
lazo de regulación de posición como el de velocidad están abiertos y no se produ-
ce ninguna evaluación de la realimentación del encoder.
Los valores reales de posición, velocidad, aceleración y deceleración se calculan
directamente a través del módulo de función.
En función de la realimentación de encoder establecida, el módulo de función ope-
ra en modo controlado o regulado con lazo de regulación abierto o cerrado para el
posicionamiento. En este caso se distingue entre las siguientes configuraciones
de encoder:
– "Bucle abierto" (→ 2 158)
– "Bucle pseudocerrado" (→ 2 162)
– "Bucle cerrado" (→ 2 166)
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
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