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Funcionamiento
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Módulo de función OSS21C
Detección de conmutación
212
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
vanados del motor, que son necesarias para compensar la desviación de regulación.
Dado que el flujo de corriente en el estator y el rotor es homogéneo y se mantiene un
ángulo eléctrico de 90°, se obtiene un par regulado máximo con una ondulación redu-
cida. Esto asegura un motor de marcha suave junto con una potencia de motor homo-
génea. Se puede regular con precisión, incluso en condiciones de funcionamiento
cambiantes. Dado que un encoder incremental no proporciona valores absolutos, no
hay relación directa con la posición del rotor al inicio del sistema. Esta referencia se
debe establecer mediante una "Detección de conmutación" (→ 2 212) al iniciar el sis-
tema.
En la regulación orientada al campo, un accionamiento se regula mediante un compo-
nente formador de campo y generador de par. Para el desacoplamiento de ambos
componentes se lleva a cabo una transformación matemática en un sistema de coor-
denadas que gira alrededor del eje del rotor con el flujo magnético. En esta "transfor-
mación de Park" se calculan dos componentes de corriente a partir de las corrientes
de fase, Id, de "directo", en la dirección del campo, e Iq, de "cuadratura", en la direc-
ción formadora de par. De este modo, las magnitudes intercambiables se convierten
en constantes estacionarias, de modo que el motor puede regularse mediante la mag-
nitud de corriente generadora de par Iq como una máquina de corriente continua. En
bucle cerrado se utilizan los siguientes objetos:
Bucle cerrado
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8480-03 - Posición de consigna" (→ 2 121)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
Procedimiento
AVISO
En caso de emplearse el bucle cerrado, siempre debe ejecutarse una detección de
conmutación tras iniciar el sistema. De lo contrario, recibirá un mensaje de fallo.
AVISO
El eje del motor debe poder girar libremente durante la detección de conmutación.
No debe darse ningún par que lo contrarreste.
En bucle cerrado, la regulación requiere una relación absoluta entre la posición del
encoder y el paso polar del motor. Esta referencia se establece mediante la detección
de conmutación. La detección de conmutación se lleva a cabo de la siguiente forma:
ü La máquina de estados se encuentra en el estado "Conexión bloqueada".
1. Envíe el comando "Desconectar tensión", véase "0x8100-01 - Palabra de con-
trol" (→ 2 103), bit 3...0: xx0x.
ð El módulo de función muestra el estado "Conexión bloqueada".
2. Especifique un una de consigna de corriente equivalente al 80 % de la corriente
nominal del motor, véase "0x8600-03 - Corriente - Consigna" (→ 2 128).
3: Bucle cerrado (FOC)
Valor de encoder normalizado a
posición.
Especificación de la posición de
consigna
Valor de encoder
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