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3.6.4
Tamaños de objetos
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Al incrementar la distancia del dispositivo, el rayo láser se ensancha. Esto hace que
aumente el diámetro del spot sobre la superficie del objeto.
Figura 5: Ensanchamiento del haz
Rayo láser ensanchado
1
Eje óptico
2
Valores necesarios para calcular el tamaño del spot y el tamaño mínimo del objeto:
•
Tamaño del spot en la cubierta del dispositivo: 7 mm (redondeado)
•
Divergencia de spot 1 impulso individual: 0,49 deg (8,6 mrad)
•
Factor añadido HDDM/HDDM+ (1 valor medido consta de varios impulsos indivi‐
duales superpuestos):5,8 mrad en dispositivos con una resolución angular de
0,33°; 17,5 mrad en dispositivos con una resolución angular de 1°
Fórmula para calcular la anchura del spot:
(Divergencia del spot [mrad] + factor añadido [mrad]) * distancia [mm] + tamaño del
spot en la cubierta del dispositivo [mm] = anchura del spot [mm]
Ejemplo de cálculo de la anchura del spot a una distancia de 4 m, con factor añadido
de 5,8 mrad:
(8,6 mrad + 5,8 mrad) * 4.000 mm + 7 mm = 64,6 mm
Fórmula para calcular la altura del spot:
Divergencia del spot [mrad] x distancia [mm] * tamaño del spot en la cubierta del
dispositivo [mm] = altura del spot [mm]
Ejemplo de cálculo de la altura del spot a una distancia de 4 m:
8,6 mrad * 4.000 mm + 7 mm = 41,4 mm
Fórmula para calcular el tamaño mínimo del objeto:
2 * factor adicional [mrad] * distancia [mm] + altura del spot [mm] = tamaño mínimo
del objeto [mm]
Ejemplo de cálculo del tamaño mínimo de objeto a una distancia de 4 m, con factor
añadido de 5,8 mrad:
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
INDICACIÓN
Para lograr una medición fiable, es importante incidir en un objeto varias veces. Por
este motivo, bien el objeto debe ser más grande que el tamaño mínimo de objeto o
bien ni el sensor LiDAR ni el objeto deben moverse.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
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