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3.6.9.2
Filtro de partículas
3.6.9.3
Filtro de mediana
En las variantes TiM310 / TiM320 puede definirse una distancia máxima de hasta 4000 mm
1)
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1
Filtrado
1800
A través del filtro de bordes pueden suprimirse enteros en los bordes externos del
objeto.
Área máxima del filtro de bordes (limitación del alcance)
Puede definirse una distancia máxima de hasta 8000 mm
puntos de medición dentro del área parametrizada.
El filtro de partículas suprime en entornos con polvo y en presencia de lluvia o nieve
pequeños impulsos de reflexión irrelevantes generados por las partículas de polvo, las
gotas de lluvia, los copos de nieve o similar.
En este caso se evalúan de forma continua exploraciones consecutivas a fin de detec‐
tar objetos estáticos.
!
Figura 16: Sin filtro de partículas: vulneración
del contorno debido a partículas de polvo en
el entorno del objeto.
El filtro de mediana filtra los valores atípicos no deseados de los datos de medición.
Durante el filtrado, un valor de distancia se compara con sus dos puntos de medición
contiguos en una exploración. Los valores de distancia se clasifican por tamaño y el
valor que está situado en el centro se emite con el valor RSSI correspondiente.
Existen dos tipos diferentes de filtro de mediana:
•
El filtro de mediana móvil, en el que la ventana de observación de la exploración
original se desplaza en uno después de cada punto de medición filtrado, no da
lugar a ninguna reducción de datos.
•
El filtro de mediana no móvil analiza primero los tres primeros puntos de medi‐
ción de la exploración original y filtra esta ventana de observación. La ventana de
observación avanza en función del número de puntos de medición filtrados previa‐
mente, lo que reduce en un tercio el número de puntos de medición emitidos.
Los dos puntos de medición exteriores al inicio y al final de una exploración no se
filtran.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Puntos de medición (valores de distancia en mm)
2
3
4
1750
1145
1150
"
Figura 17: Con filtro de partículas: la reacción
a las partículas de polvo en el campo de
detección se retrasa una exploración. De este
modo es posible suprimir las partículas.
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
5
6
7
1147
0
871
1)
. Se tienen en cuenta los
3
...
...
23
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