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DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6.2
Medición de la distancia
3.6.3
Medición de la dirección
16
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
Figura 4: Principio de medición del sensor 2D-LiDAR
El dispositivo transmite rayos láser pulsados mediante un diodo láser. Cuando uno de
estos impulsos láser incide sobre un objeto o sobre una persona, se refleja sobre su
superficie. El receptor del dispositivo registra esta reflexión por medio de un elemento
fotosensible. El dispositivo utiliza la tecnología de SICK HDDM/HDDM+ (High Definition
Distance Measurement). Su principio de medición consiste en generar un valor medido
sumando varios impulsos individuales. El dispositivo calcula la distancia al objeto a par‐
tir de la duración del recorrido que realiza el haz desde su emisión hasta la recepción
de su reflexión. Este principio de "medición del tiempo de propagación del impulso" se
usa de forma similar en los sistemas de radar.
Por medio de un espejo rotativo, el dispositivo desvía los rayos láser emitidos y, con
ellos, explora el entorno de forma circular. Un encoder realiza las mediciones de forma
interna en incrementos regulares del ángulo.
El proceso de medición determina el valor medio a partir de varios impulsos para
determinar los valores de medición individuales. Un punto de medición se determina a
partir del promedio de varias mediciones.
1
Dispositivo
1
Impulso láser
2
2
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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