Descargar Imprimir esta página

SICK TiM56 Serie Instrucciones De Servicio página 24

Sensor 2d-lidar
Ocultar thumbs Ver también para TiM56 Serie:

Publicidad

3
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6.9.4
Filtro de valor medio
24
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
Tabla 6: Ejemplo: valores medidos sin filtro de mediana
Ángulo (valores de distancia en mm)
Exploración
1
2
3
4
...
Tabla 7: Ejemplo: valores medidos con filtro de mediana móvil
Ángulo (valores de distancia en mm)
Exploración
1
2
3
4
...
Tabla 8: Ejemplo: valores medidos con filtro de mediana no móvil
Ángulo (valores de distancia en mm)
Exploración
1
2
3
4
...
El filtro de promedios continuo alisa el valor de distancia. Para ello, el filtro forma la
media aritmética a partir de varias exploraciones de un punto. Es posible configurar el
número de exploraciones (máximo 4 exploraciones).
Tabla 9: Ejemplo: filtro de promedios de 5 exploraciones
Exploración
1
1
0
2
0
3
0
4
0
Primer valor de
0
salida (explora‐
ción 1-4)
5
0
Segundo valor de
0
salida (explora‐
ción 2-5)
6
0
1
2
3
850
852
851
849
851
850
850
849
853
851
852
854
...
...
...
1
2
3
850
851
851
849
850
851
850
850
851
851
852
852
...
...
...
1
2
3
851
851
850
852
...
Ángulo (valores de distancia en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
4
5
849
850
853
852
851
850
851
849
...
...
4
5
850
...
852
...
851
...
851
...
...
...
4
5
...
...
...
...
...
6
7
8
9
0
950 1500 1500
0
0
0
0
0
0
0 1500 1500
0
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...

Publicidad

loading

Este manual también es adecuado para:

Tim55 serieTim57 serieTim58 serie