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SICK TiM56 Serie Instrucciones De Servicio página 46

Sensor 2d-lidar
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10
DATOS TÉCNICOS
10.2
Rendimiento
46
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
Variante
TiM55x
Número de ecos
1
Frecuencia de
4.065 puntos de
exploración/de
medición/s
imagen
Superficie de referencia del fondo de la carcasa
1)
A temperatura ambiente < -15 °C: 7,5 m (típico)
2)
Diagrama del área de trabajo
Scanning range in m (feet) 1
180°
10
(32.81)
225°
6
(19.69)
2
(6.56)
0
–2
(–6.56)
–6
(–19.69)
‒45°
–10
(–32.81)
–10
–6
–2
0
2
(–32.81)
(–19.69)
(–6.56)
(6.56)
Scanning range in m (feet) 1
Scanning range max.: 10 m (32.81 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Figura 26: Diagrama del área de trabajo de
TiMx5x / TiMx6x
Alcance en metros (pies)
1
Alcance máximo: 10 m (32,81 pies)
2
Alcance típico para objetos con 10%
3
de reflectancia: 8 m (26,25 pies)
Variante
TiM55x/TiM56x/TiM57x/TiM58x
Tiempo de res‐
Típ. 1 Exploración: 67 ms
puesta
Máx. 2 exploraciones: 134 ms
Tiempo de cone‐
Típ. 20 s
xión
Formas de objeto
Prácticamente cualquiera
detectables
Errores de medi‐
Estático (1 σ): < 20 mm 
ción
Sistemático: ± 60 mm 
Desviación de temperatura: 0,5 mm/K
Aplicación inte‐
Salida de valores medidos (distancia radial, nivel de señal RSSI, informa‐
grada
ción del dispositivo y del estado, sellado de tiempo)
TiM56x
TiM57x
12.165 puntos de medición/s
Scanning range in m (feet) 1
30
(98.43)
225°
20
(65.62)
10
(32.81)
270°
0
90°
–10
(–32.81)
–20
(–65.62)
‒45°
–30
(–98.43)
6
10
–30
(19.69)
(32.81)
(–98.43)
Scanning range max. 25 m (82.02 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Figura 27: Diagrama del área de trabajo de
TiMx1x / TiMx2x
Alcance en metros (pies)
1
Alcance máximo: 25 m (82,02 pies)
2
Alcance típico para objetos con 10%
3
de reflectancia: 8 m (26,25 pies)
1)
2)
/ < 10 mm 
3)
2)
TiM58x
180°
–20
–10
0
10
20
(–65.62)
(–32.81)
(32.81)
(65.62)
Scanning range in m (feet) 1
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
270°
90°
30
(98.43)

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