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SICK TiM56 Serie Instrucciones De Servicio página 25

Sensor 2d-lidar
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8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Exploración
1
Tercer valor de
0
salida (explora‐
ción 3-6)
7
0
Cuarto valor de
0
salida (4-7)
...
...
Los valores erráticos individuales (resaltados en negrita en la tabla) afecta al valor
promedio.
Una vez confirmado el telegrama del valor medido, el primer valor medido se emite
tras el número configurado de exploraciones. Existe por tanto siempre una desviación
temporal respecto al número de exploraciones configurado para calcular el promedio.
En el contador de exploraciones se emite la cifra de la primera exploración incluida en
el cálculo del promedio. Los valores de distancia no válidos (= 0) no se incluyen en
el cálculo del promedio de modo que, en estos casos, la división se efectúa entre un
número menor de exploraciones.
Debido a la frecuencia de las exploraciones de 15 Hz, se genera un valor medido cada
67 s. La desviación temporal de la salida de datos se deriva de este valor básico
multiplicado por el número de medias (p. ej.,2 medias =134 ms, 10 medias = 670 ms).
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Ángulo (valores de distancia en mm)
2
3
4
5
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
...
...
...
...
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
6
7
8
9
0
0
0
...
...
...
...
3
...
...
...
25

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