Publicidad
3
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6.8
Valores RSSI
3.6.9
Filtro
3.6.9.1
filtro de bordes
22
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
RSSI (Received Signal Strength Indicator) es una indicación de la intensidad de la señal
recibida en cada punto de medición. Los valores RSSI tienen una resolución de 8 bits
con valores enteros de 0 a 254, donde 0 significa que no hay señal recibida y 254 es la
señal más fuerte.
El desarrollo de este valor no es lineal y no está calibrado. Las intensidades de señal
pequeñas se mapean en un rango de valores mayor que las intensidades de señal
grandes.
Además de la reflectividad difusa del objeto de medición, el ángulo de incidencia del
haz de medición, la luz artificial y la temperatura, este valor sin unidades también
depende de la distancia.
Los valores RSSI pueden variar ligeramente entre distintos dispositivos y a lo largo de
la vida útil del sensor.
El dispositivo está equipado con filtros digitales para el preprocesamiento y la optimiza‐
ción de los valores de distancia medidos. De este modo, el dispositivo puede ajustarse
a los requisitos específicos de la aplicación concreta.
Los filtros pueden combinarse de forma ilimitada. Si hubiera varios filtros activos, los
filtros actuarán consecutivamente en el resultado del filtro anterior. El procesamiento
aquí sigue el siguiente orden:
•
filtro de bordes
•
Filtro de partículas
•
Filtro de mediana
•
Filtro de valor medio
Las funciones de filtrado activo influyen en los valores medidos emitidos. No es posible
volver a reponer los valores emitidos filtrados a los valores medidos originales. Por este
motivo, es posible que con determinadas combinaciones de filtros no se obtengan los
resultados deseados.
Para la reducción de datos dentro de una exploración (reducción de los puntos de
medición) resulta eficaz limitar el área de exploración ("Salida de datos" > "Rango de
salida") o el filtro de mediana.
El filtro de bordes evita valores de distancia erróneos o valores extremos en los bordes.
Estos se forman por la luz láser que incide parcialmente sobre un objeto en primer
plano y parcialmente sobre otro objeto más lejano, o por una reflexión difusa dema‐
siado baja en el objeto en cuestión,
en la medición", página
19. El filtro evalúa la diferencia de distancia entre dos puntos
contiguos.
En este caso se considera el punto de medición anterior y el siguiente. En cuanto la
distancia contigua máxima parametrizada al punto de medición anterior y al siguiente
se ha excedido, el dispositivo establece un valor de distancia 0 (valores resaltados en
véase tabla 5, página 22
negrita). Si no se supera la distancia contigua máxima o
solo se supera en uno de los puntos de medición contiguos, el punto de medición no se
filtra. Si el punto de medición o uno de los puntos de medición contiguos es igual a 0,
el filtro no se utilizará en este punto de medición.
Tabla 5: Ejemplo: valores medidos con y sin filtros de bordes
1
Sin filtrar
1800
véase "Influencia de las superficies de los objetos
Puntos de medición (valores de distancia en mm)
2
3
4
1750
1145
1150
5
6
7
1147
800
871
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
...
...
Publicidad
