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SICK TiM56 Serie Instrucciones De Servicio página 40

Sensor 2d-lidar
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7
MANEJO
40
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
En la publicación Telegram Listing (en inglés, n.º 8014631) se describe la estructura
detallada del telegrama de salida así como el proceso de solicitud y salida.
Salida única de los valores medidos:
Estructura del telegrama: sRN LMDscandata
Parte del
Descripción
telegrama
Tipo de
Solicitud (SOPAS read
comando
by name)
Orden
Solicitud de datos
Ejemplo:
Tipo de tele‐
Comando
grama
ASCII
<STX>sRN{SPC}LMDscandata<ETX>
HEX
02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 03
Binario
02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61
05
Salida continua de los valores medidos:
Estructura del telegrama: sEN LMDscandata MediciónInicioParada
Parte del
Descripción
telegrama
Tipo de
Solicitud (SOPAS
comando
event by name)
Comando
Solicitud de datos
MediciónIni‐
Iniciar/detener salida
cioParada
de los valores medi‐
dos
Ejemplo:
Tipo de tele‐
Comando
grama
ASCII
<STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
HEX
02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03
Binario
02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20
01 33
Activar la salida de los valores medidos en SOPAS a modo de prueba:
1.
Abra el simulador de terminal con el botón.
2.
En la ventana de diálogo del menú Conexiones, seleccione el comando Establecer
conexión y establezca la comunicación entre la interfaz Ethernet o el puerto USB y
el TiM.
3.
En la línea de entrada "Enviar telegrama", introducir uno de los dos telegramas
escrito de forma idéntica (en el ajuste básico enmarcado de STX de ETX). Observe
aquí los espacios en blanco de la cadena.
4.
Transfiera el telegrama al dispositivo con el botón .
Como respuesta, el dispositivo emite los datos una única vez o de forma continua
en la zona de indicación del simulador de terminal.
Tipo de
Longitud
Rango de valores
variable
(byte)
Cadena
3
sRN
Cadena
11
LMDscandata
Tipo de
Longitud
Rango de valores
variable
(byte)
Cadena
3
sEN
Cadena
11
LMDscandata
Enum8
1
0: Parada
1: Inicio
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso

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