Optimizar El Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria; Optimización De Regulación Necesaria - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.18 Regulación del motor
6.18.3.2

Optimizar el regulador de velocidad

Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien ajustada
y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o esta no es posible
porque el motor no puede girar libremente.
En estos casos se recomienda optimizar manualmente la regulación de velocidad.
Optimizar el regulador de velocidad
Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
● El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121).
● Ha preparado la función Trace en STARTER o Startdrive para poder registrar la consigna
y el valor real de la velocidad.
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La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
La velocidad real sigue la consigna sin rebases transitorios.
La velocidad real sigue inicialmente a la consigna de velocidad
con cierto retardo, pero después la rebasa.
La velocidad real supera inicialmente a la consigna de veloci‐
dad, pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a
ella "desde abajo".
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001E AD