Puesta en marcha ampliada
6.18 Regulación del motor
Parámetros más importantes
Tabla 6-50
Parámetro
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
6.18.3.3
Ajustes avanzados
Adaptación K
y T
P
I
La adaptación K
producir. La "medición en giro" de la identificación de datos del motor optimiza el regulador
de velocidad. Cuando se haya realizado la medición en giro, estará ajustada la adaptación
K
y T
p
Para más información, consulte el manual de listas:
● Regulación vectorial con regulador de velocidad: esquema de funciones 6050
● Regulación vectorial tras preajustar la clase de aplicación Dynamic Drive Control: esquema
de funciones 6824
Estatismo
En caso de accionamientos acoplados mecánicamente, existe peligro de que los
accionamientos trabajen "en oposición": pequeñas desviaciones en la consigna o el valor real
de velocidad de los accionamientos acoplados pueden hacer que estos funcionen con pares
muy diferentes.
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre varios accionamientos
acoplados mecánicamente.
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par:
298
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder) (ajuste de fá‐
brica: 10 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fábrica:
20 ms)
y T
suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan
p
I
.
I
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001E AD