NAiS FP Serie Manual De Usuario página 133

FPΣ
Estado de las banderas relativas a la interpolación circular
Tabla de banderas de control
Dirección Estado de la bandera
- -Se pone a ON mientras se esté ejecutando
R903A
alguna instrucción de salida de pulsos por el
Bandera de
canal 0 y mantiene ese estado mientras salgan
control (CH0)
pulsos por dicho canal. Esta bandera es la
misma para las instrucciones F166 a F176.
- -Se pone a ON mientras se esté ejecutando
R903C
alguna instrucción de salida de pulsos por el
Bandera de
canal 2 y mantiene ese estado mientras salgan
control (CH2)
pulsos por dicho canal. Esta bandera es la
misma para las instrucciones F166 a F176.
- -Pasa a ON cuando se ejecuta la instrucción
R904E
de interpolación F176 y se mantiene en ese
Bandera de
estado hasta que se alcanza el valor de
control de la
preselección (destino). Permanece activado
interpolación
hasta que se alcance el valor de preselección,
circular
aunque la condición de ejecución de la
instrucción esté a OFF.
- -Pasa a ON durante un ciclo de escan cuando
R904F
se ejecuta la instrucción de interpolación F176
Confirmación
y se mantiene en OFF hasta que se ejecuta
de cambio del
otra instrucción F176.
valor de
preselección
Notas
Si se ejecuta una instrucción de interpolación circular y
mientras no se alcance el valor de preselección (aunque la
condición de ejecución de la instrucción esté a OFF) la
bandera de control de interpolación circular R904E permanece
a ON y no se podrá ejecutar otra instrucción de
posicionamiento F171 a F176.
La bandera de confirmación de cambio del valor de
preselección R904F pasa a ON durante un ciclo de escan
cuando se ejecuta la instrucción de interpolación F176 y se
mantiene a OFF hasta que se ejecuta la siguiente instrucción
F176. Además, pasa a OFF mientras se ejecuta alguna
interrupción.
7.4 Función de Salida de Pulsos
Utilización en el programa
- -Se utiliza para prohibir la ejecución simultanea
de instrucciones de contador de alta velocidad
o de salida de pulsos. Además se utiliza para
verificar que la acción se ha completado.
- -Se utiliza para prohibir la ejecución simultanea
de instrucciones de contador de alta velocidad
o de salida de pulsos. Además se utiliza para
verificar que la acción se ha completado.
- -Se utiliza para prohibir la ejecución simultanea
de instrucciones de contador de alta velocidad
o de salida de pulsos. Además se utiliza para
verificar que la acción se ha completado.
Mientras esta bandera esté a ON no se podrá
ejecutar ninguna otra instrucción de
posicionamiento F171 a F176.
- -Se utiliza para encadenar sucesivas
instrucciones de interpolación circular.
7 - 49