NAiS FP Serie Manual De Usuario página 119

FPΣ
(*1): Código de control (Constante hexadecimal)
0: Fijo
Nº de pasos de aceleración/deceleración
0: 30 pasos
1: 60 pasos (sólo para versión 2.0 o superior)
Rendimiento (en anchura)
0: Rendimiento 1/2 (50%)
1: Rendimiento 1/4 (25%)
Rango de Frecuencia
0: 1.5 Hz a 9.8 kHz
1: 48 Hz a 100 kHz
2: 191 Hz a 100 kHz
Modo de operación y tipo de salida
20: Vuelta al origen tipo I CW
21: Vuelta al origen tipo I CCW
22: Vuelta al origen tipo I Salida de dirección OFF
23: Vuelta al origen tipo I Salida de dirección ON
24: Vuelta al origen tipo I CW y reset de la desviación del contador
25: Vuelta al origen tipo I CCW y reset de la desviación del contador
26: Vuelta al origen tipo I Dirección OFF y reset de la desviación del contador
27: Vuelta al origen tipo I Dirección ON y reset de la desviación del contador
30: Vuelta al origen tipo II CW
31: Vuelta al origen tipo II CCW
32: Vuelta al origen tipo II Salida de dirección OFF
33: Vuelta al origen tipo II Salida de dirección ON
34: Vuelta al origen tipo II CW y reset de la desviación del contador
35: Vuelta al origen tipo II CCW y reset de la desviación del contador
36: Vuelta al origen tipo II Dirección OFF y reset de la desviación del contador
37: Vuelta al origen tipo II Dirección ON y reset de la desviación del contador
(*2): Frecuencia (Hz) (constante decimal)
1.5 Hz a 9.8 KHz [K1 a K9800 (unidad: Hz)] (max. error a los 9.8 kHz aprox. --0.9 kHz)
* Configurar K1 para especificar 1.5 Hz.
48 Hz a 100 KHz [K48 a K100000 (unidad: Hz)] (max. error a los 100 kHz aprox. --3 kHz)
191 Hz a 100 KHz [K191 a K100000 (unidad: Hz)] (max. error a los 100 kHz aprox. --0.8 kHz)
(*3): Tiempo de aceleración/deceleración (ms) (constante decimal)
con 30 pasos: K30 a K32767
con 60 pasos: K36 a K32767
(*4): Señal de borrado del desvío del contador (ms) (constante decimal)
0.5 ms a 100 ms [K0 a K100]
Especificar K0 cuando no se desea utilizar la señal o cuando se quiere que sea de 0.5 ms.
Configuración del tiempo de aceleración/deceleración (ms)
Configurar el tiempo de aceleración/deceleración de tal manera que sea igual o superior al valor obtenido en
la siguiente fórmula.
Tiempo de aceleración/deceleración t (ms) > Pasos x 100/Frecuencia f (Hz)
Según el número de pasos, este tiempo puede ser superior al valor preselecciondado.
Ejemplo:
Según la fórmula anterior, si el tiempo de aceleración/deceleración es 100 ms y el número de pasos es 30, el
tiempo de aceleración/deceleración será 120 ms.
100 ms / 30 pasos = 3.3 ms. Aprox 4 ms
4 ms x 30 pasos = 120 ms
Error y valor de preselección (0.5 ms o menor)
7.4 Función de Salida de Pulsos
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