NAiS FP Serie Manual De Usuario página 118

Contador de Alta Velocidad
Modos de operación en la vuelta al origen
Existen dos modos de operación a la hora de realizar la vuelta al origen con el FPΣ.
Vuelta al origen tipo I
La función de vuelta al origen es efectiva (independientemente de si existe o no la entrada de
proximidad al origen) cuando se activa la entrada de origen sea cual sea el momento en el que
se activa.
Sin entrada de proximidad al origen
Velocidad
Vel. Max.
Vel. Inicial
0Hz
Vuelta al origen durante la deceleración
Entrada de
proximidad
Velocidad
al origen:ON
Vel. Max.
Vel. Inicial
0Hz
Vuelta al origen tipo
La función de vuelta al origen es efectiva únicamente cuando se activa la entrada de proximidad
al origen (obligatorio) y cuando se ha terminado de realizar la deceleración completamente.
Entrada de
proximidad
Velocidad
al origen: ON
Vel. Max.
Vel. Inicial
0Hz
7 - 34
Entrada de
origen: ON
Vel. Max.
Vel. Inicial
Entrada de
origen: ON
II
Entrada de
origen: ON
La entrada de vuelta al origen
sólo es efectiva cuando se
finaliza la deceleración.
Con entrada de proximidad al origen
Entrada de
Velocidad proximidad al
origen: ON
0Hz
La función de vuelta al origen es
efectiva en cualquier momento.
FPΣ
Entrada de
origen: ON