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FPΣ
Si la velocidad inicial es
b) 9800Hz < Velocidad máxima
Si la velocidad inicial es < 48Hz, la velocidad inicial se corrige a 48Hz, se selecciona el rango 0.
Si 48Hz
velocidad inicial < 191Hz, se selecciona el rango 1.
Si la velocidad inicial
(*7): Número de pasos de aceleración/deceleración
El sistema calcula automáticamente el número de pasos de aceleración/deceleración en el rango 0
a 60.
Si el resultado de la operación es 0, los pulsos se emiten desde la velocidad inicial compuesta, sin
tiempo de aceleración/deceleración.
El número de pasos de aceleración/deceleración se calcula con la siguiente fórmula:
tiempo de aceleración/deceleración (ms) x velocidad inicial de cada eje (Hz).
Ejemplo:
En el modo de control del posicionamiento incremental, velocidad compuesta inicial 300Hz,
velocidad máxima compuesta 5kHz, tiempo de aceleración/deceleración 0.5s, valor de
preselección del canal CH0 1000, valor de preselección del canal CH2 50
Velocidad Inicial del eje CH0 =
Velocidad Inicial del eje CH2 =
Nº de pasos de aceleración/deceleración del CH0 = 500 × 10
Nº de pasos de aceleración/deceleración del CH2 = 500 × 10
FPWIN GR:
R11
DF
F1 DMV, H1000,
F1 DMV, K500,
F1 DMV, K5000,
F1 DMV, K300,
F1 DMV, K5000,
F1 DMV, K2000,
F175 SPSH, DT500, K0
1.5Hz, se selecciona el rango 0.
100000Hz:
191Hz, se selecciona el rango 2.
300 × 1000
2
2
(1000
+ 50
)
300 × 50
2
2
(1000
+ 50
)
DT500
DT502
DT504
DT506
DT508
DT510
7.4
Función de Salida de Pulsos
= 299.626Hz
= 14.981Hz
--3
× 299.626 = 147.8 ⇒ 60 pasos
--3
× 14.981 = 7.4 ⇒ 7 pasos
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