NAiS FP Serie Manual De Usuario página 181

FPΣ
FPWIN GR:
R903A R903C R904E
XB
DF
Bandera Bandera
Iniciar posición
control control
R0
CH0
Posición en progreso
R0
DF
Posición en progreso
1
1 ,H 1
,K 0
,K 0
R10
DF
Configuración de datos desde P
1
,H 10010
,K 1000
,K 1000
P
,K 0
P
,K 500
S
,K 250
R11
S
DF
Configuración de datos desde P
1
,H 11010
,K 1000
,K 2000
P
,K 0
P
,K 1500
S
,K - -250
S
R12
DF
Configuración de datos desde P
1
,H 10010
,K 1000
,K 3000
P
,K 0
P
,K 2500
,K 250
S
R13
DF
Cambio de modo para "Parar"
1
,H 10
Modo Parar
R1
Band.
Fin
Posición
contr.
CH2
,WR 1
Registro desplazamiento
,DT 90044
EV CH0
,DT 90200
EV CH2
a P
1 2
,DT 1000
Código de control
,DT 1002
Velocidad compuesta
,DT 1004
(eje X) Punto de destino ch0
2
,DT 1006
(eje Y)
Punto de destino ch2
2
,DT 1008
(eje X)
1 Punto de paso ch0
,DT 1010
(eje Y) Punto de paso ch2
1
a P
2 3
,DT 1000
Código de control
,DT 1002
Velocidad compuesta
,DT 1004
(eje X)
Punto de destino ch0
3
,DT 1006
(eje Y)
Punto de destino ch2
3
,DT 1008
(eje X)
Punto de paso ch0
2
,DT 1010
Punto de paso ch2
(eje Y)
2
a P
3 4
,DT 1000
Código de control
,DT 1002
Velocidad compuesta
,DT 1004
(eje X)
4
Punto de destino ch0
,DT 1006
(eje Y)
4
Punto de destino ch2
,DT 1008
S (eje X)
Punto de paso ch0
3
,DT 1010
Punto de paso ch2
(eje Y)
3
,DT 1000
Tabla de datos
R0
Comienzo de la interpolación circular
Posición en
progreso
- - La función de interpolación comienza si las
banderas de control están a OFF y XB pasa a ON.
Configuración de datos
1
- - Configuración del registro de desplazamiento
- - Configuración del valor actual de contaje
1
Data setting for the control from P
- - Código de control
Modo continuo
Método: punto de paso
Dirección: desde CH2- -CW a CH0- -CW
Absoluto (CW/CCW)
- - Velocidad compuesta: 1000 HZ
- - Punto de destino:
- - Punto de paso:
1
Data setting for the control from P
- - Código de control
Modo continuo
Método: punto de paso
Dirección: desde CH0- -CW a CH2- -CW
Absoluto (CW/CCW)
- - Velocidad compuesta: 1000 HZ
- - Punto de destino:
- - Punto de paso:
1
Data setting for the control from P
- - Código de control
Modo continuo
Método: punto de paso
Dirección: desde CH2- -CW a CH0- -CW
Absoluto (CW/CCW)
- - Velocidad compuesta: 1000 HZ
- - Punto de destino:
- - Punto de paso:
1
Cambio a modo "Parar"
- - Código de control: Modo "Parar"
7.4 Función de Salida de Pulsos
to P
1
P2(1000,0)
S1(500,250)
to P
2
P3(2000,0)
S2(1500,- -250)
to P
3
P4(3000, 0)
S3(2500, 250)
2
3
4
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