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4.2.4 Topes de servicio
Descripción
En algunas reparaciones es necesario bajar el robot hasta apoyarlo en el suelo.
Cuando el robot está apoyado en el suelo siempre hay que usar el tornillo de
bloqueo para transporte, pero durante algunas acciones específicas de reparación,
es necesario quitarlos. En esos casos, el movimiento del brazo inferior debe
restringirse con topes de servicio especiales.
En los procedimientos de reparación se establece claramente cuándo hay que
usar los topes de servicio.
Los topes de servicio se guardan en el bastidor del robot en la posición de
estacionamiento mientras no se usan. Una vez acabada la reparación vuelva a
colocar los topes de servicio en la posición de estacionamiento tal como se indica
en los procedimientos de reparación.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
¡AVISO!
Nunca use los topes de servicio como topes mecánicos adicionales para restringir
el área de trabajo del robot durante su funcionamiento.
PELIGRO
Use los topes de servicio solamente cuando lo indiquen las instrucciones que
se dan en las actividades de reparación.
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4 Reparación
4.2.4 Topes de servicio
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