Tabla de contenido
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Índice
A
accesorio de elevación, 750
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 158
eliminación, 737
tipo de aceite, 158
acero
eliminación, 737
actualizar los cuentarrevoluciones, 717
adhesivos
robot, 41
altura
instalación en altura, 24
aluminio
eliminación, 737
Ambientes fríos, 103
amortiguadores
inspección, 154
área de trabajo
limitar en el eje 1, 90
arnés de cables
sustituir, 231, 255
arrancar el robot en ambientes fríos, 103
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 726–727
herramienta de calibración
inspección, 723
posición de instalación, 726
referencia, 723, 727
procedimiento en FlexPendant, 727
resumen del método, 720
B
bajar
robot, 227
barrera de seguridad, 18
base
requisitos, 52
batería
sustituir, 195
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 195
sustituir, 195
baterías
eliminación, 737
manejo, 36
brazo inferior
sustituir, 361
brazo superior
sustituir, 295
brida giratoria
sustituir, 354
BRU
sustituir, 290
C
cableado, robot, 92
cableado entre el robot y el controlador, 92
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 161
cambio de aceite del eje 2, 169
cambio de aceite del eje 3, 176
cambio de aceite del eje 4, 182
cambio de aceite del eje 5, 186
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
cambio de aceite del eje 6, 190
eje 3
sustituir, 677
eje 6
sustitución, 701
inspeccionar el nivel de aceite del eje 1, 112
inspeccionar el nivel de aceite del eje 2, 118
inspeccionar el nivel de aceite del eje 3, 121
inspeccionar el nivel de aceite del eje 4, 124
inspeccionar el nivel de aceite del eje 5, 127
inspeccionar el nivel de aceite del eje 6, 130
caja reductora del eje 1
sustitución, 588, 635
cajas reductoras
ubicación, 159
calibración
aproximada, 717
cuándo realizar la calibración, 713
tipo estándar, 712
verificación, 734
calibración de ejes, 720
calibración del
robot, 720
calibración del robot, 720
calibrar
aproximadamente, 717
cambio de aceite
eje 1, 161
eje 2, 169
eje 3, 176
eje 4, 182
eje 5, 186
eje 6, 190
riesgos para la seguridad, 37
candado para armario, 24, 30
cargas en la base, 51
clases de protección, 53
cobre
eliminación, 737
cojinetes traseros
sustitución, 458
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conectar el robot y el controlador, cableado, 92
conexión
dispositivos de seguridad externos, 25
cuentarrevoluciones
actualizar, 717
almacenar en FlexPendant, 717
D
daños en el tope mecánico, 148
daños en el tope mecánico adicional, 150
desactivación de baterías
rutina de servicio, 195
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 32
dispositivo de equilibrio
sustitución, 435
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 29
dispositivos de seguridad externos, 25
E
eje 1
motor
sustituir, 479
tope mecánico
Índice
763
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