Procedimiento Final - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Foundry Plus:
• Asegúrese de que la junta no presen-
te daños en la cubierta. Sustitúyala
si está dañada.
• Coloque arandelas en los orificios
de la junta.
• Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
Vuelva a colocar la cubierta de la muñeca.
Utilice el método que sigue para no dañar
el arnés de cables:
1 Sostenga la cubierta inclinada.
¡Consulte la figura!
2 Coloque el arnés de cables dentro
de la cubierta.
3 Suba la cubierta manteniéndola incli-
nada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Foundry Plus:
Monte de nuevo los tapones de protección.
Si se utiliza, monte el paquete de cables
de DressPack en la muñeca.
Acción
Rellene el aceite de la caja reductora.
Vuelva a calibrar el robot.
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1400000383
A Tapones de protección (2 en la mu-
ñeca y 2 en la cubierta de la caja
reductora del eje 5)
B Arandelas (10 unidades) en los orifi-
cios de la junta
Par de apriete: 10 Nm.
xx1300000772
¡Consulte la figura anterior!
Nota
Consulte Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 3 en la página
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 720.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 711.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
B
A
179.
Calibración
Calibración en la pá-
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