Tabla de contenido
Publicidad
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Sujeción de la posición del brazo del robot al elevar, girar y transportar el robot
2.3.2 Sujeción de la posición del brazo del robot al elevar, girar y transportar el
robot
La posición del brazo inferior debe estar sujeta
Elevación, transporte y giro del robot
Durante la elevación, el transporte y el giro a su posición invertida o a su posición
de reposo, el sistema del brazo del robot debe estar siempre bloqueado en una
posición segura. Para ello hay que bloquear el brazo inferior en su posición con
un tornillo de bloqueo para transporte. Mientras no se usa, el tornillo de bloqueo
para transporte queda en la posición de estacionamiento en el bastidor del robot.
Esta sección describe cómo mover el tornillo a la posición de bloqueo para sujetar
el brazo inferior.
En el momento de la entrega, el robot y el brazo inferior ya están bloqueados en
la posición correcta con el tornillo de bloqueo para transporte.
Posición temporal del robot sobre el suelo
Mantenga siempre el manguito y el tornillo de bloqueo para transporte en la
posición de bloqueo cuando el robot está sobre el suelo. Durante algunas de las
actividades de reparación, el manguito y el tornillo de bloqueo para transporte se
reemplazan con topes de servicio. Esas situaciones se indican claramente en las
actividades de reparación de este manual. Los topes de servicio se detallan en
Topes de servicio en la página
Equipo necesario
Equipo
Tornillo de blo-
queo para trans-
porte
Continúa en la página siguiente
64
¡CUIDADO!
No se permite tener montada ninguna herramienta en el robot al elevar,
transportar o girar el robot.
Referencia
3HAC059728-001
Manguito
3HAB3409-93 Tor-
nillo, M16x120
(clase 12,9 o 8,8)
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
209.
Nota
Se usa para sujetar el brazo
inferior.
Almacenado en la posición
de estacionamiento en el
bastidor del robot.
xx1600002008
Manual del producto - IRB 6700Inv
Figura
xx1600002009
3HAC058254-005 Revisión: E
Publicidad
Tabla de contenido
