Tabla de contenido
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Condiciones de almacenamiento del robot
La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Temperatura ambiente máxima (menos de 24 horas)
Humedad ambiente máxima
Condiciones de funcionamiento del robot
La tabla indica las condiciones de funcionamiento permitidas para el robot:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Humedad ambiente máxima
i
Clases de protección del robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de
protección correspondiente.
Tipo de protección
Manipulador con tipo de protección Standard
Manipulador con tipo de protección Foundry Plus
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
aplicaciones, esto podría llegar a causar problemas. Si sucede esto, es necesario aislar el robot
del entorno.
A baja temperatura ambiente (inferior a 10 °C), se recomienda realizar una fase de calentamiento
con el robot. De lo contrario existe el riesgo de que el robot se detenga o funcione con un
rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite y la grasa, que depende de la temperatura.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Valor
-25°C (-13°F)
+55°C (+131°F)
+70°C (+158°F)
Máximo del 95% a temperatura
constante.
Valor
i
+5 °C
(41°F)
+50°C (122°F)
Máximo del 95% a temperatura
constante.
Clase de protección
IP67
IP67
Continuación
53
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