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2.4.3 Orientar, girar y sujetar el robot
Generalidades
En esta sección se indica cómo orientar y sujetar el robot a la posición de
instalación para poder utilizar el robot con seguridad.
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para el
posicionamiento y la fijación del robot.
xx1300000243
Pos
A
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
0,3 A
A
4x
45 H7
0,12
D - D
(A)
800
D
D
Descripción
Orificios para pasadores de guía (x2)
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Orientar, girar y sujetar el robot
2x
E - E
E
E
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0,12
(A)
73
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