Inspección del tornillo de bloqueo para transporte para transporte y giro
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
3.3.11 Inspección del tornillo de bloqueo para transporte
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Elimine la suciedad del orificio del eje 2. La ranura
del manguito debe estar alineada con el bastidor
en la posición de elevación, giro y transporte.
Asegúrese de que no hay deformaciones no da-
ños en el manguito o en el tornillo.
Asegúrese de que el tornillo y el manguito están
en su posición correcta al elevar, girar o transpor-
tar el robot.
Compruebe el par de apriete.
Mantenga siempre el manguito y el tornillo de
bloqueo para transporte en la posición de estacio-
namiento mientras no se utiliza.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
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Par de apriete: 75 Nm±15 Nm
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