Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Polipasto
Argolla de elevación M12
Eslinga redonda, 1 m
Accesorio de elevación (cade-
na)
Accesorio de elevación, mo-
tor
Herramienta de retirada M12
Pasador de guía, M10x150
Extensor de bits
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Detector de fugas
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Referencia Nota
- Se usa junto con una eslinga de eleva-
ción y una argolla de elevación para
soportar el peso. Se puede usar el po-
lipasto incluido con la herramienta de
giro para el robot (Herramienta de
ajuste: 3HAC061162-001).
3HAC16131-1
- Capacidad de elevación: 1 000 kg.
3HAC15556-1 Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
3HAC15534-1 Instrucciones de elevación
3HAC15640-2 incluidas.
3HAC057339-003 Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
3HAC15521-2 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC12342-1 300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
-
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
751.
507