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2.3.2 Sujeción de la posición del brazo del robot al elevar, girar y transportar el robot
Sujeción del brazo inferior
Use este procedimiento para sujetar el brazo inferior e impedir que se mueva si
se desplaza el punto de gravedad de la estructura mecánica del robot durante la
elevación, el transporte o el giro del robot.
Preparativos antes de sujetar el brazo inferior
1
Sujeción del brazo inferior
Utilice este procedimiento para asegurar el brazo inferior.
1
2
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Retire todas las herramientas que estén montadas
en la brida giratoria del eje 6 del robot.
¡CUIDADO!
No se permite tener montada ninguna herramienta
en el robot al elevar, transportar o girar el robot.
Acción
Mueva el eje 2 a -35°.
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de su posición de estaciona-
miento.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Nota
Si se va a elevar, rotar o transpor-
tar el robot, deben definirse todos
los ángulos de los ejes. Consulte
Orientar, girar y sujetar el robot en
la página
73.
xx1700000270
Continúa en la página siguiente
Continuación
65
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