Ingressi Digitali (Segnali Da Robot); Cablaggio Di Un Ingresso Digitale; Arc On; Robot Ready / Quick Stop - Cebora 217-01 Manual De Istrucciones

CEBORA S.p.A
5

INGRESSI DIGITALI (segnali da Robot).

5.1

Cablaggio di un Ingresso Digitale.

5.1.1 Caratteristiche.
Segnale: livello logico basso
livello logico alto
Potenziale di riferimento:
5.2

Arc On.

Arc On:
Potenziale di riferimento:
Il segnale "Arc On" è attivo alto ed avvia il processo di saldatura.
Il processo di saldatura rimane attivo finchè il segnale "Arc On" è presente.
Eccezione:
- il segnale all'ingresso digitale "Robot Ready / Quick Stop" è assente;
- il segnale all'uscita digitale "Power Source Ready" è assente (es.: sovratemperatura, livello liquido
insufficiente, etc.).
NOTA: Quando l'Interfaccia Robot è connessa, il Generatore è automaticamente impostato in 2-step
mode.
5.3

Robot Ready / Quick Stop.

Robot Ready / Quick Stop: attivo alto / attivo basso = J10, pin 3.
Potenziale di riferimento:
Il segnale "Robot Ready" è attivo alto:
- per avere il Generatore pronto per la saldatura è richiesta una tensione di +24Vdc.
Il segnale "Quick Stop" è attivo basso:
- in assenza della tensione +24Vdc, è inizializzato il segnale "Quick Stop".
Il Controllo Robot imposta questo segnale appena è pronto per la saldatura.
Il segnale "Quick Stop" arresta immediatamente il processo di saldatura, senza "Burn-back".
Su Pannello di Controllo appare il messaggio "rob" lampeggiante.
NOTA: Se il segnale "Robot Ready" non è attivo, nessun commando o valore di comando è operativo.
ATTENZIONE ! Il segnale "Quick Stop" è esclusivamente previsto come arresto rapido per
proteggere la macchina. Per una addizionale protezione per persone, deve essere
utilizzato un apposito interruttore di arresto di emergenza.
Appena viene alimentato il Generatore, il segnale "Quick Stop" è attivo immediatamente:
- il messaggio "rob" lampeggiante è visualizzato sul Pannello di Controllo;
- per rendere il Generatore pronto per la saldatura, disattivare il segnale "Quick Stop" (equivale ad
attivare "Robot Ready").
3.300.129-C
= 0 ÷ 7,5 V;
= 14,5 ÷ 24 V;
Gnd = J1, pin 2.
+24 Vdc = J10, pin 1.
Gnd = J1, pin 2.
Gnd = J1, pin 2.
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I
26/01/2011