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CEBORA S.p.A
5
ENTRADAS DIGITALES (senales de Robot).
5.1
Cablaje de una Entrada Digital.
5.1.1
Características:
Señal:
nivel logico bajo
nivel logico alto
Potencial de referencia:
5.2
Arc On.
Arc On:
Potencial de referencia:
La señal "Arc On" inicia el proceso de soldadura.
El proceso de soldadura permanece activo todo el tiempo en que está presente la señal "Arc On".
Excepción:
- está ausente la señal en la entrada digital "Robot Ready / Quick Stop".
- está ausente la señal en la salida digital "Power Source Ready" (ej.: temperatura excesiva, nivel
insuficiente del liquido, etc.).
NOTA: Si la Interfaz Robot está conectada, el Generador se programa automáticamente en "2-step"
mode.
5.3
Robot Ready / Quick Stop.
Robot Ready / Quick Stop: activo alto / activo bajo = J10, pin 3.
Potencial de referencia:
La señal "Robot Ready" es activo alto:
- para que el Generador esté listo para la soldadura es necesaria una tensión de +24Vdc.
La señal "Quick Stop" es activo bajo:
- si no hay tensión +24Vdc, se inicializa la señal "Quick Stop".
El Control Robot programa esta señal cuando está listo para la soldadura.
La señal "Quick Stop" termina inmediatamente el proceso de soldadura sin la función "Burn-back".
En el Panel de Control aparece el mensaje "rob" centelleante.
NOTA: Si no es programada la señal "Robot Ready" no funciona ningún mando o valor de mando.
ATENCIÓN !
La señal "Quick Stop" está previsto únicamente como parada rápida para
proteger la máquina. Para la protección adicional de las personas, hay que
utilizarse un interruptor apropiado de parada de emergencia.
La señal "Quick Stop" permanece activa hasta que el Generador esté listo:
- en el Panel de Control aparece el mensaje "rob" centelleante;
- para poner el Generador en listo para la soldadura, desactivar la señal "Quick Stop" (inicializar "Robot
Ready").
3.300.129-C
= 0 ÷ 7,5 V;
= 14,5 ÷ 24 V;
Gnd
= J1, pin 2.
+24 Vdc
= J10, pin 1.
Gnd
= J1, pin 2.
Gnd
= J1, pin 2.
47
E
26/01/2011
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