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CEBORA S.p.A
ATENCIÓN !
El uso no apropiado de los dispositivos puede causar daños a los dispositivos
mismos y peligro para el operador.
No utilizar las funciones descritas en el presente manual si no se han leído y
comprendido todas las partes de los documentos siguientes:
- este Manual de Instrucciones;
- el Manual de Instrucciones de los dispositivos componentes el Sistema de
Soldadura (ej.: Generador, Carro Arrastrahilo, Panel de Control incluidos los
de eventuales opciones).
2.1
Concepto del dispositivo.
La Interfaz Analogica Robot, art. 217-01, es una interfaz de conexión entre Soldadora Tig Cebora y
Robots Industriales Soldadores, basada en un Controllor a Lógica Programmabile (PLC) Cebora.
La interfaz RAI217 está realizada para ser instalada en el armario del Control Robot.
2.1.1
Características:
- Conexión al Generador mediante interfaz estándar CAN bus.
- No requiere modificar el Generador.
- El Generador se puede sustituir fácilmente.
- Conexiones con conectores.
- Cablaje reducido.
- Asemblaje en guía DIN.
- Dimensiones del contenedor (l x p x a) = 200 x 128 x 52 mm.
- Alto nivel de inmunidad a las interferencias durante la transmisión de los datos.
2.2
Composición art. 217-01.
La Interfaz Analogica Robot, art. 217-01, está compuesta por un PLC Proprietario y por el cable
CANopen (4).
El cable CANopen (4), largo 1,5 m, está preasemblado con un conector hembra de panel, de 10 polos, que
se utilizará como pasaje a través de la pared del armario del Control Robot y con conector 4 polos Minifit
Molex, para la conexión a la Interfaz.
La Interfaz Analogica Robot, art. 217-01 está conectada al conector CAN bus del Generador mediante el
cable de las señales (3).
Para la conexión con el Control Robot, se proveen junto la Interfaz RAI217 los connectores Phoenix.
Los cables deben estar determinados segundo los requisitos del lay-out del armario del Control Robot.
Para evitar riesgos de malfuncionamiento, la longitud de cables entre Control Robot y Interfaz Robot no
tiene que exceder de 1,5 m.
3.300.129-C
41
E
26/01/2011
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