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CEBORA S.p.A
1
PRECAUZIONI DI SICUREZZA.................................................................................................................... 2
2
DESCRIZIONE SISTEMA............................................................................................................................... 4
2.1
'
2.2
3
DATI TECNICI HARDWARE......................................................................................................................... 6
3.1
-
3.2
3.3
3.4
-
3.5
4
PROGRAMMAZIONE. .................................................................................................................................. 10
5
INGRESSI DIGITALI (SEGNALI DA ROBOT). ........................................................................................ 11
5.1
5.2
...................................................................................................................................................... 11
5.3
5.4
5.5
(
5.6
J
(
5.7
. .................................................................................................................................................. 13
5.8
(
5.9
. ......................................................................................................................................... 14
6
INGRESSI ANALOGICI (SEGNALI DA ROBOT)..................................................................................... 15
6.1
6.2
6.3
. .............................................................................................................................................. 15
7
USCITE DIGITALI (SEGNALI AL ROBOT).............................................................................................. 16
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
(
7.6
(
8
USCITE ANALOGICHE DI TENSIONE (SEGNALI AL ROBOT). ......................................................... 18
8.1
8.2
V
8.3
V
9
USCITE DIGITALI A RELE' (SEGNALI AL ROBOT)............................................................................. 19
9.1
10
USCITE ANALOGICHE DI CORRENTE (SEGNALI AL ROBOT).................................................... 19
10.1
3.300.129-C
SOMMARIO
. ......................................................................................................... 5
. 217-01. ....................................................................................................................... 5
............................................................................................................................... 6
/
. ................................................................................................................. 7
................................................................................................................................. 8
................................................................................................................. 9
. .................................................................................................... 11
. .................................................................................................................... 11
(
0 ÷ 1)................................................................................................................... 12
0 ÷ 2).......................................................................................................................... 12
0 ÷ 2). .......................................................................................................................... 13
). ...................................................................................................................... 14
. ................................................................................................ 15
. .................................................................................................................................. 15
....................................................................................................... 16
(
)..................................................................................................... 16
(
). .............................................................................................................. 16
)................................................................................................................. 17
). ................................................................................................................ 17
. .............................................................................................. 18
. ............................................................................................... 18
) (
). ......................................................... 16
.............................................................................. 18
. ......................................................................................... 19
. ........................................................................... 19
3
I
26/01/2011
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