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Concetto Dell'aPparecchiatura; Caratteristiche; Composizione Art . 217-01 - Cebora 217-01 Manual De Istrucciones

Interfaz analogica robot

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CEBORA S.p.A
ATTENZIONE ! L'utilizzo non appropriato delle apparecchiature può causare danni alle
apparecchiature e pericolo per l'operatore.
Non utilizzare le funzioni descritte nel presente manuale finchè non si sono lette e
comprese tutte le parti dei seguenti documenti:
- questo Manuale Istruzioni;
- il Manuale Istruzioni delle apparecchiature componenti il Sistema di
Saldatura (es.: Generatore, Carrello Trainafilo, Pannello di Controllo,
compresi quelli di eventuali opzioni).
2.1

Concetto dell'apparecchiatura.

L'Interfaccia Analogica Robot, art. 217-01, è una interfaccia di collegamento fra Saldatrice Tig Cebora e
Robot Industriali Saldanti, basata su un Controllore a Logica Programmabile (PLC) Cebora.
L'interfaccia RAI217 è realizzata per essere installata nell'armadio del Controllo Robot.
2.1.1

Caratteristiche:

- Collegamento al Generatore via interfaccia standard CAN bus.
- Non richiede modifiche al Generatore.
- Il Generatore può essere facilmente sostituito.
- Connessioni con connettori.
- Cablaggio ridotto.
- Assemblaggio su guida DIN.
- Dimensioni del contenitore (l x p x a) = 200 x 128 x 52 mm.
- Alto livello di immunità alle interferenze durante la trasmissione dati.
2.2
Composizione art. 217-01.
L'Interfaccia Analogica Robot, art. 217-01, è composta da un PLC Proprietario e dal cavo CANopen (4).
Il cavo CANopen (4), lungo 1,5 m, è preassemblato con un connettore femmina da pannello, a 10 poli, da
utilizzare come passaggio attraverso la parete dell'armadio del Controllo Robot e con un connettore 4 pin
Minifit Molex, per la connessione all'Interfaccia.
L'Interfaccia Analogica Robot, art. 217-01 è collegata al connettore CAN bus del Generatore tramite il
cavo dei segnali (3).
Per il collegamento con il Controllo Robot, sono forniti assieme all'Interfaccia RAI217, i connettori
multivie Phoenix.
I cavi devono essere dimensionati secondo le esigenze del lay-out dell'armadio del Controllo Robot.
Per evitare rischi di malfunzionamento, la lunghezza dei cavi fra Interfaccia Robot e Controllo Robot non
deve superare 1,5 m.
3.300.129-C
5
I
26/01/2011

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